2.　各ボードの仕様

２−１　ＭＰＵボード

ＰＥＰ社　ＶＳＢＣ−１を使用する。詳細は、ＶＳＢＣ−１　ＵＳＥＲＳ　ＭＡＮＵＡＬ（Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｎｏ．５２５−ＵＭ−０００２）参照。

２−２　Ｉ／Ｏボード

Ｇｒｅｅｎ　Ｓｐｒｉｎｇ社　ＶＩＰＣ３１０を使用する。詳細は、ＶＩＰＣ３１０　Ｕｓｅｒ　Ｍａｎｕａｌ参照。

２−３　Ｉ／Ｏｓｕｂボード

Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ’９４で開発したものを使用する。詳細は、’９４卒業研究報告書（自律知能ロボット用制御システムの開発　その３　Ｉ／Ｏｓｕｂボード）参照。

超音波センサ部

ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−２０９

回路基板部品表　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−３０９

パターン図　　　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−４０９

ＰＷＭ回路部

ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−２０５

回路基板部品表　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−３０５

パターン図　　　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−４０５

赤外線センサ部

詳細設計仕様書　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−１０４

ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−２１０

回路基板部品表　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−３１０

パターン図　　　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−４１０

作成手順書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０２０

検査手順書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０２１

取扱説明書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０２３

ＰＬＤデータ　　　　　　　Ｖ９４−ＰＡＲＴ−０１６，０１７

２−４　マンマシンインターフェイスボード

Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ’９４で開発したものを使用する。詳細は、’９４卒業研究報告書（自律知能ロボット用制御システムの開発　その４　マンマシンインターフェイスボード）参照。

メインボード

詳細設計仕様書　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−１１４

ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−２１４

回路基板部品表　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−３１４

パターン図　　　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−４１４

改造仕様書　　　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−５１４

その他　　　　　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−０１４

作成手順書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１３

検査手順書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１４

取扱説明書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１５

穴開図　　　　　　　　　　Ｖ９４−ＰＡＲＴ−０１２　　　　　　　　

フロントボード

詳細設計仕様書　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−１１５

ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−２１５

回路基板部品表　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−３１５

パターン図　　　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−４１５

改造仕様書　　　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−５１５

作成手順書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１３

検査手順書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１４

取扱説明書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１５

穴開図　　　　　　　　　　Ｖ９４−ＰＡＲＴ−０１３

２−５　電源ボード

Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ’９４で開発したものを使用する。詳細は、’９４卒業研究報告書（自律知能ロボット用制御システムの開発　その２　電源制御ボード）参照。

詳細設計仕様書　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−１０７

ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−２０７

回路基板部品表　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−３０７

パターン図　　　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−４０７

実装図　　　　　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−４０７

穴開図　　　　　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−４０７

作成手順書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−００５

検査手順書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−００６

取扱説明書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−００７

特性調査書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−００８

固定用板部品図　　　　　　Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００７

放熱板部品図　　　　　　　Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００８

２−６　超音波送受信ボード

Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ’９４で開発したものを使用する。詳細は、’９４卒業研究報告書（自律知能ロボット用制御システムの開発　その３　Ｉ／Ｏｓｕｂボード）参照。

ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−２１６

回路基板部品表　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−３１６

パターン図　　　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−４１６

作成手順書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０２４

検査手順書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０２５

取扱説明書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０２６

２−７　赤外線周辺回路ボード

Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ’９４で開発したものを使用する。詳細は、’９４卒業研究報告書（自律知能ロボット用制御システムの開発　その３　Ｉ／Ｏｓｕｂボード）参照。

詳細設計仕様書　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−１０３

ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−２０３

回路基板部品表　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−３０３

パターン図　　　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−４０３

２−８　赤外線センサボード

Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ’９４で開発したものを使用する。詳細は、’９４卒業研究報告書（自律知能ロボット用制御システムの開発　その３　Ｉ／Ｏｓｕｂボード）参照。

２−９　勝敗判定装置

Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ’９４で開発したものを使用する。詳細は、’９４卒業研究報告書（自律知能ロボット用制御システムの開発　その２　電源制御ボード）参照。

詳細設計仕様書　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−１０８

ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−２０８

回路基板部品表　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−３０８

パターン図　　　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−４０８

作成手順書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１６

検査手順書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１７

取扱説明書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１８

特性調査書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１９

２−１０　ロータリーエンコーダー・タッチセンサボード

Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ’９４で開発したものを使用する。詳細は、’９４卒業研究報告書（自律知能ロボット用制御システムの開発　その５　ロータリーエンコーダーボード）参照。

詳細設計仕様書　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−１１０

ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−２１０

回路基板部品表　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−３１０

パターン図　　　　　　　　Ｖ９４−ＣＡＲＤ−４１０

作成手順書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１２

検査手順書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１０

取扱説明書　　　　　　　　Ｖ９４−ＳＰＥＣ−０１１

ＰＬＤデータ　　　　　　　Ｖ９４−ＰＡＲＴ−００３，００４

２−１１　ロータリーエンコーダーインターフェイスボード

Ｐ−Ｐｒｏｊｅｃｔ’９４のＩ／Ｏｓｕｂボードを用いるとロータリーエンコーダーとコネクタがあわない為間にこのボードを入れて合わせる。

ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　ＲＩ．１

回路基板部品表　　　　　　ＲＩ．ｓａｍ

パターン図　　　　　　　　ＲＩ．ＤＢＨ

２−１２　可逆パワー変換ボード　　　　　　　　　　　　　　　　

川上実験室の卒業研究で作成したものを用いる。

ＯｒＣＡＤ回路図　　　　　９５ＭＩ．１

回路基板部品表　　　　　　ｋａｇｙａ．ｓａｍ

パターン図　　　　　　　　ｋａｇｙａ．ＤＢＨ