４．緒言

重量

３．５Ｋｇ以内

大きさ

２５cm（縦）×２５cm（横）×３０cm（高さ）　以内であること．

電源

駆動系と制御系は電気的に完全に分離されており，各消費電力は２０分の
連続運転が可能な電源容量を有すこと

消費電力

駆動系　36Ｗ以下．（7.2Ｖ1700mAhのNi-Cd電池の制限による）
制御系　15Ｗ以下．（５Ｖ，３Ａ　電源回路の制限による）

ＭＰＵ

ＶＳＢＣ１（PEP社製）．詳細は８章を参照．

駆動系制御方式

ＰＷＭ制御による２輪独立駆動方式

最大走行速度

０．８ｍ／ｓ

情報収集機能

超音波距離計測機能×３，赤外線センサ×８，
ロータリエンコーダ×２, タッチセンサ×３.

勝敗判定装置

ＭＩＲＳ競技規定に適合するもの．

動作モード

競技モード，ペナルティ戦モードおよび試験モードを有すること
各モードの動作については５及９章で述べる．