１２．総合試験計画

総合試験では以下の試験を行う。

（０）車体のチェック

（１）システム起動テスト

（２）勝敗判定装置の動作テスト

（３）超音波センサ動作テスト

（４）タッチセンサ動作テスト

（５）赤外線センサ動作テスト

（６）走行テスト

（７）ペナルティ戦モード動作テスト

（８）競技モード動作テスト

（０）車体のチェック

全てのネジのゆるみを調べる。

（１）システム起動テスト

１．DIP-SWITCHを0000に設定する。

２．電源スイッチを押す。

->動き出さないか。

->LEDが正しく表示されているか。（赤色LED点灯、青色LED消灯）　注）

->異常な温度上昇、煙などが見られないか。

（２）勝敗判定装置の動作テスト

１．MIRSの車輪が浮くように台にのせる。

２．モードをTEST1に設定する。

３．DIP-SWITCHを1111に設定する。

->青色LEDが点灯し、赤色LEDが消灯しているかどうか。

->タイヤが回転し出すか。

４．タイヤが回転しているときに勝敗判定装置を押す。

->青色LEDが消灯し、赤色LEDが点灯するかどうか。

->タイヤの回転が止まるかどうか。

（３）超音波センサ動作テスト

１．MIRSの車輪が浮くように台にのせる。

２．モードをTEST4に設定する。

３．DIP-SWITCHを1111に設定する。

４．MIRSの左側面に障害物を置く。

->障害物までの距離とLED下位３桁の表示を比べる。

５．モードをTEST5に設定し、正面に障害物を置く。

->４と同様の検査をする。

６．モードをTEST6に設定し、左側面に障害物を置く。

（４）タッチセンサ動作テスト

１．MIRSの車輪が浮くように台にのせる。

２．モードをTEST7に設定する。

３．DIP-SWITCHを1111に設定する。

４．バンパ、タッチセンサワイヤを押す。

->押されたセンサに対応したLED表示がなされているか確認する。

（５）赤外線センサ動作試験

１．MIRSの車輪が浮くように台にのせる。

２．モードをTEST1に設定する。

３．DIP-SWITCHを1111に設定する。

４．赤外線発光器をMIRSに近づける。

->LEDの表示が発光器の方向を示しているか確認する。

（６）走行テスト

１．MIRSを廊下に置く。

２．モードをTEST1に設定する。

３．DIP-SWITCHを1111に設定する。

->２ｍ進むか確認する。また、まっすぐに進むか確認する。

４．モードをTEST2に設定する。

５．DIP-SWITCHを1111に設定する。

->（システム詳細設計仕様書ソフトウェア編参照）指定された動きをするか確認する。

６．モードをTEST3に設定する。

７．DIP-SWITCHを1111に設定する。

->（システム詳細設計仕様書ソフトウェア編参照）指定された動きをするか確認する。きれいに円を描くか確認する。

注）7segLEDの表示については １１．操作仕様を参照

（７）ペナルティ戦モード動作テスト

（８）競技モード動作テスト

これらは、仮設の競技場内でMIRSを動作させ動きを観る。実際に競技に使用するプログラムを用いる。