１０．ソフトウェア構成

以下に、各モジュールを示す。

データの取り扱いについて

センサ類、モジュール内で作成されるデータは、どのモジュールからでもアクセスできるようにし、各関数間でのデータの受け渡しは行なわない。　
以下にモジュールの関連図を示す。