| ファイル名 | |
| mirx.c | リアルタイムモニタ メインプログラム |
| table.h | 自己状態演算 |
| task00-1.c | 行動判断 |
| task00-2.c | 行動判断 |
| task01-1.c | 赤外線センサ管理 |
| task01-2.c | 赤外線センサ管理 |
| task02-1.c | 超音波センサ管理 |
| task02-2.c | 超音波センサ管理 |
| task03-1.c | タッチセンサ管理 |
| task03-2.c | タッチセンサ管理 |
| task04-1.c | ＰＷＭ制御 |
| task04-2.c | ＰＷＭ制御 |
| task05-1.c | ロータリエンコーダ管理 |
| task05-2.c | ロータリエンコーダ管理 |
| task06-1.c | マンマシンインターフェイス管理 |
| task06-2.c | マンマシンインターフェイス管理 |
| task07-1.c | ペナルティ戦 |
| task07-2.c | ペナルティ戦 |
| task08-1.c | 規定走行試験 |
| task08-2.c | 規定走行試験 |
| task09-1.c | 各センサ試験 |
| m9402.h | ヘッダファイル |
| init.c | イニシャライズ用プログラム |
| moment.s | エントリファイル |
| makefile | メイクファイル |
| mirx.cmd | コマンドファイル |