マンマシンインターフェース仕様

７ＳＥＧ−ＬＥＤ　×　４緑ＬＥＤ　×　１
ディップスイッチ　×　４赤ＬＥＤ　×　１
＊＊　1996/3/8 改訂箇所

ディップスイッチパターンとモードの対応
パターンモード名パターンモード名
００００本戦用１０００規定走行試験モード（往復運動）
０００１ペナルティー戦用１００１　　　　　　　（右後方旋回）
００１０各センサ試験モード（赤外線センサ）１０１０　　　　　　　（左後方旋回）
００１１ (タッチセンサ）１０１１　　　　　　　（垂直向き補正）
０１００　　　（超音波センサー循環表示）１１００　　　　　　（右前方旋回ー大）
０１０１　　　（超音波センサー右側表示）１１０１　　　　　　（右前方旋回ー小）
０１１０　　　（超音波センサー左側表示）１１１０　　　　　　（左前方旋回ー大）
０１１１　　　（超音波センサー前方表示）１１１１　　　　　　（左前方旋回ー小）
０はＯＦＦ、１はＯＮを意味する

各モードにおける表示データ

＊＊　１、本戦・ペナルティー戦時（モードの遷移を表示）

モード名７ＳＥＧーＬＥＤ
超音波捜索モード（本戦、ペナルティ戦共通）１０００
赤外線捜索モード（本戦のみ）２０００
赤外線追跡モード（本戦、ペナルティ戦共通）３０００
回避モード　　　（本戦、ペナルティ戦共通）４０００
左９０度回転モード（ペナルティ戦のみ）１１１１
右旋回モード　　　（ペナルティ戦のみ）２２２２
又、緑のＬＥＤは、赤外線追跡モードに移ったら点灯する。

２、各センサ試験時

試験中は、４桁目にセンサ試験番号、１〜３桁に下のデータを表示する。
試験名センサ 試験番号７ＳＥＧに表示するデータ
赤外線センサ試験０赤外線センサＯＮデータ（表示方法は、本戦時と同じ）
タッチセンサ試験１タッチセンサＯＮデータ（表示方法は、本戦時と同じ）
超音波センサ試験（前方）２距離データ（前方のセンサのデータを表示）
　　　　　　　　（右側）３距離データ（右側のセンサのデータを表示）
　　　　　　　　（左側）４距離データ（左側のセンサのデータを表示）
　　　　　　　　（循環）５距離データ（３つのセンサからの距離データを順次表示）

３、規定走行試験時

試験中は、４桁目に０〜３までの数字、１〜３桁に走行試験番号,現在自己位置の座標（縦、横）と角度を下図のように対応させ表示する。
＊座標は１ｃｍ単位、角度は、３６０度を１周として、スタート時のＭＩＲＳ正面を９０度として、反時計回りに増やしていく。
４桁目１〜３桁目４桁目１〜３桁目
０走行試験番号２自己位置座標（横）
１自己位置座標(縦）３姿勢角度
走行試験番号
０往復運動４右前方旋回（半径大）
１右後方旋回５右前方旋回（半径小）
２左後方旋回６左前方旋回（半径大）
３垂直補正７左前方旋回（半径小）
目次に戻る
表紙に戻る