データ一覧表

＜　＞：外部とのやり取り
／　：外部の場所

＊　1996/3/5 改訂箇所　

１　赤外線センサ系

データ名受け渡し元受け渡し先
　１＜赤外線センサデータ＞／赤外線センサユニット（１ー１）赤外線センサＯＮデータ作成モジュール
　２赤外線センサＯＮデータ（１ー１）赤外線センサＯＮデータ作成モジュール（０ー１）本戦用行動判断モジュール（７ー１）ペナルティ戦用行動制御モジュール（８ー１）規定走行試験用行動制御モジュール

２　超音波センサ系

１＜超音波センサコントロールデータ＞＊（２ー１）超音波入出力モジュール／超音波センサユニット
　２＜超音波センサデータ＞／超音波センサユニット＊（２ー２）超音波距離データ作成モジュール
＊　３超音波センサカウントデータ＊（２ー２）超音波距離データ作成モジュール＊（２ー１）超音波入出力モジュール
４超音波距離データ＊（２ー１）超音波入出力モジュール＊（２ー３）相手サーチモジュール（０ー１）本戦用行動判断モジュール（７ー１）ペナルティ戦用行動制御モジュール（８ー１）規定走行試験用行動制御モジュール
５超音波距離分布データ＊（２ー３）相手サーチモジュール＊（２ー３）相手サーチモジュール
６相手サーチデータ＊（２ー３）相手サーチモジュール（０ー１）本戦用行動判断モジュール（７ー１）ペナルティ戦用行動制御モジュール（８ー１）規定走行試験用行動制御モジュール

３　タッチセンサ系

１＜タッチセンサデータ＞／タッチセンサユニット（３ー１）タッチセンサＯＮデータ作成モジュール
２タッチセンサＯＮデータ（３ー１）タッチセンサＯＮデータ作成モジュール（０ー１）本戦用行動判断モジュール（７ー１）ペナルティ戦用行動制御モジュール（８ー１）規定走行試験用行動制御モジュール

４　ＰＷＭ制御系

１走行用モードデータ（０ー１）本戦用行動判断モジュール（７ー１）ペナルティ戦用行動制御モジュール（８ー１）規定走行試験用行動制御モジュール（４ー１）走行データ作成モジュール
２＜走行データ＞（４ー１）走行データ作成モジュール／ＰＷＭ回路

５　ロータリーエンコーダ系

１＜ロータリーエンコーダカ　　　ウント値＞／ロータリーエンコーダユニット（５ー１）エンコーダ測定データ作成モジュール
２エンコーダ測定データ（５ー１）エンコーダ測定データ作成モジュール（０ー１）本戦用行動判断モジュール（７ー１）ペナルティ戦用行動制御モジュール（８ー１）規定走行試験用行動制御モジュール（４ー１）走行データ作成モジュール（５ー３）現在位置姿勢演算モジュール
３＜エンコーダカウントリ セットデータ＞＊（５ー１）エンコーダ測定データ作成モジュール／ロータリーエンコーダユニット
＊４現在位置姿勢データ（５ー３）現在位置姿勢演算モジュール（０ー１）本戦用行動判断モジュール（７ー１）ペナルティ戦用行動制御モジュール（８ー１）規定走行試験用行動制御モジュール（５ー３）現在位置姿勢演算モジュール

６　マンマシンインターフェイス系

１＜押しボタンスイッチデータ＞／ＭＭＩ（６ー２）スタートスイッチ待ちモジュール
２＜ディップスイッチデータ＞／ＭＭＩ（６ー３）モード判定モジュール
３指定モードデータ（６ー３）モード判定モジュール（０ー１）本戦用行動判断モジュール（７ー１）ペナルティ戦用行動制御モジュール（８ー１）規定走行試験用行動制御モジュール（９ー１）各センサデータ表示モジュール
４　７ｓｅｇＬＥＤ表示データ（０ー１）本戦用行動判断モジュール（７ー１）ペナルティ戦用行動制御モジュール（８ー１）規定走行試験用行動制御モジュール（９ー１）各センサデータ表示モジュール（６ー４）表示データ作成モジュール
５追跡データ（０ー１）本戦用行動判断モジュール（６ー４）表示データ作成モジュール
６＜表示データ＞（６ー４）表示データ作成モジュール／ＭＭＩ

７　行動判断系

ステータス群　　
１赤外線センサＯＮデータ（１ー１）赤外線センサＯＮデータ作成モジュール（０ー１）本戦用行動判断モジュール
２超音波距離データ＊（２ー１）超音波入出力モジュール（７ー１）ペナルティ戦用行動制御モジュール
３相手サーチデータ＊（２ー３）相手サーチモジュール（８ー１）規定走行試験用行動制御モジュール
４タッチセンサＯＮデータ（３ー１）タッチセンサＯＮデータ作成モジュール（９ー１）各センサデータ表示モジュール
５エンコーダ測定データ（５ー１）エンコーダ測定データ作成モジュール　
６現在位置姿勢データ（５ー３）現在位置姿勢演算モジュール　
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