ロータリーエンコーダ基本設計書



ブロック図







　１．ロータリーエンコーダの概要

　　　

　　　　回転軸の回転に伴い、互いに９０°位相の異なる２相の近似正弦波を出力しているもの　　　　で、２相の位相関係から回転方向が判別できる。また、上記２相の信号をカウントして　　　　回転数を求めることができる。





　２．ロータリーエンコーダの構造



　　　　光電式はスリット円板を挟んで、発光ダイオードと受光素子が相対して

　　　　置いてあり、、スリットが回転することにより、光が通過したり、しなかったりする。この光を　　　　受光素子で検出することで、回転したかどうかが分かる。





　３．波形整形回路



　　　　ロータリーエンコーダからの出力信号は、近似正弦波である。これを方形波に変える回　　　　路である。







　４．方向検出回路



　　　　ロータリーエンコーダからの出力信号は、互いに９０°位相の異なる２相の信号であ　　　　　る。正転の場合には、Ａ相がＢ相に対して９０°位相が進み、逆転の場合には９０°位　　　　相が遅れる。





















　５. カウンタ回路

       　　　　　

       インクリメンタル型のロータリーエンコーダではそのままでは値が分からないので、パルスを　　　　カウントする必要がある。そのためにカウンタ回路を使用する。Ｉ／Ｏポートは８ｂｉｔある　　　　　が、１ｂｉｔは回転方向のデータが入るので残り７ｂｉｔを使用する。なお、カウンタは、リ　　　　　セット信号により、リセットされる。



　６．ラッチ回路



　　　Ｉ／Ｏポートで値を引き渡す場合、一定時間の間、値を変化させないようにする必要がある。　　　　しかし、カウンタを止めてしまうと、その間のパルスをカウントできなくなる。よってカウン　　　　　タを止めずに値を保持するラッチを使用する。