バッテリーについて







１。機能概要

　　ＭＩＲＳ　の電源はニッカド。バッテリー７。２Ｖ−１７００ｍＡｈを２本使用している。１本は５Ｖに変換し、センサーＩ／Ｆボードと６８０００Ｉ／Ｏボードに送られる。もう１本は、駆動用として可逆パワー変換ボードに送られる。パワーコントロールボードはメインスイッチとスタートスイッチに接続され、メインスイッチにより５Ｖ電源が入り、スタートスイッチにより駆動用電源が入るようになっている。



２。回路構成







３。入力と出力



　　入力と出力について、

　　　　入力側電源　　：　タミヤＮｉ−Ｃｄバッテリーは二つ

　　　　　　　　　　　　　電圧　：７．２［Ｖ］

　　　　　　　　　　　　　電流　：１７００［ＭＡｈ］

　　　　出力側電源　　：　パワー系（ＤＣモーター）

　　　　　　　　　　　　　デイジタル系（ＤＣ＋５Ｖ、１Ａ）

　　　　　　　　　　　　　アナログ系（ＤＣ＋５Ｖ，１Ａ）



　　　　ボードに使用電圧と電流は次の表に表される：



　　　　　ボード	　　　　　外部電圧（ＤＣ）	　　　　所要電流

        ＣＰＵ基板           ＭＰＵ    （ＭＣ６８ＨＣ０００）	                 ５［Ｖ］  	 　　　　３５０（ｍＡ）

　　　　　Ｉ／Ｏ	　　　　　５［Ｖ］	　　　　６８０（ｍＡ）

　　　センサーＩ／Ｆ	　　　　　５［Ｖ］	　　　　　１０（ｍＡ）

　　　超音波センサー	　　　　　５［Ｖ］	

　　　　光センサー	　　　　　５［Ｖ］	

　　ＤＣサーボボード	　　　７．２［Ｖ］	　　　　　１０（ｍＡ）

　　　マンマシン	　　　　　５［Ｖ］	

　　　　　ボード	　　　　外部電圧	　　　　　外部電流

　　可逆パワー変換回路	　　　　７．２［Ｖ］	

　　ロータリエンコーダ	　　　　　　５［Ｖ］	

　　スタートスイッチ 　　電源スイッチ	　　　　　　５［Ｖ］ 　　　　７．２［Ｖ］	







４。インターフェス仕様





































５。電源の回路