バッテリーについて

１.機能概要

　ＭＩＲＳ　の電源はニッカド。バッテリー７。２Ｖ−１７００ｍＡｈを２本使用している。１本は５Ｖに変換し、センサーＩ／Ｆボードと６８０００Ｉ／Ｏボードに送られる。もう１本は、駆動用として可逆パワー変換ボードに送られる。パワーコントロールボードはメインスイッチとスタートスイッチに接続され、メインスイッチにより５Ｖ電源が入り、スタートスイッチにより駆動用電源が入るようになっている。

２.回路構成

３.入力と出力

　　入力と出力について、
入力側電源タミヤＮｉ−Ｃｄバッテリーは二つ
電圧　：７．２［Ｖ］
電流　：１７００［ＭＡｈ］
出力側電源パワー系（ＤＣモーター）
デイジタル系（ＤＣ＋５Ｖ、１Ａ）
アナログ系（ＤＣ＋５Ｖ，１Ａ）
ボードに使用電圧と電流は次の表に表される：
ボード外部電圧（ＤＣ）所要電流
ＣＰＵ基板
ＭＰＵ
（ＭＣ６８ＨＣ０００）		５［Ｖ］３５０（ｍＡ）
Ｉ／Ｏ５［Ｖ］６８０（ｍＡ）
センサーＩ／Ｆ５［Ｖ］１０（ｍＡ）
超音波センサー５［Ｖ］　
光センサー５［Ｖ］　
ＤＣサーボボード７．２［Ｖ］１０（ｍＡ）
マンマシン５［Ｖ］　
ボード外部電圧外部電流
可逆パワー変換回路７．２［Ｖ］
ロータリエンコーダ５［Ｖ］
スタートスイッチ
電源スイッチ		５［Ｖ］
７．２［Ｖ］

４.インターフェス仕様

５.電源の回路

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