| 重量 | 必要最小限 |
| 大きさ | ２５cm（縦）×２５cm（横）×３０cm(高さ)以内であること． |
| 電源 | ７.２Ｖ１７００ｍＡｈのＮｉ−Ｃｄ電池を使用 |
| 消費電力 | 駆動系 36Ｗ以下．（7.2Ｖ1700mAhのNi-Cd電池の制限による） 制御系 15Ｗ以下．（５Ｖ，３Ａ 電源回路の制限による） |
| ＭＰＵ | ＶＳＢＣ１（PEP社製）．詳細は（ｍｐｕ．ＳＡＭ）を参照． |
| 駆動系制御方式 | ＰＷＭ制御による２輪独立駆動方式 |
| 最大走行速度 | １ｍ／ｓ |
| 情報収集機能 | 超音波距離計測機能×３，赤外線センサ×７， ロータリエンコーダ×２．タッチセンサ×３ |
| 勝敗判定装置 | ＭＩＲＳ競技規定に適合するもの． |
| 動作モード | 競技モード，試験モードを有すること 各モードの動作については6章及び10章で述べる． |