1.本MIRSのコンセプト

本ＭＩＲＳは、直進主体で行動する。そして、自分の位置をロータリエンコーダによって正確に認識する。そうすることで余裕を持って動作して相手の行動を予測しつつその勝敗判定装置を押す。これが、本ＭＩＲＳのコンセプトである。