ｍｉｒｓ９４０２ Ｉ／ＯＳＵＢボード　 検査報告書

項番　版数年月日　作成者改訂内容
１　初版95.10.28エンドリアント　
２　弟２版96.3.5エンドリアント　
ＩＯ−ＳＵＢボードは赤外線センサー回路、超音波センサー回路、ＰＷＭ回路に載せっている。そのＩＯ−ＳＵＢボードはＩＯボードと赤外線センサー外部回路、超音波センサー外部回路、ＭＰＣとつながっている。 それぞれの回路を検査と結果は次のようにある：

1. 赤外線センサー回路の検査と結果

検査手順１
部品表と回路図を参考して、基盤に載せる部品の名と向きが正しかどうか検査する。
結果
異常無し

検査手順２
部品表を参考してコネクター種類と型を検査する。
結果
異常無し

検査手順３
テスターを使って、つながっている部品は導通するかどうか検査する。
結果
幾つ部品のハンダが少ないので、すぐ取られる。もう一度ハンダ付けする。

検査手順４
テスターを使って、ＶＣＣとＧＮＤがつながっていないかどうか検査する。
結果
異常無し

検査手順５
テスターを使って、各ＩＣのＶＣＣとＧＮＤは正しく接続されているかどうか検査する。
結果
異常無し（検査手順６ー９は、テストプログラムによる検査）

検査手順６
赤外線信号はないときに、データ結果は検査する。
結果
画面に表示データは次になる
（７）ＯＦＦ
（６）ＯＦＦ
（５）ＯＦＦ
（４）ＯＦＦ
（３）ＯＦＦ
（２）ＯＦＦ
（１）ＯＦＦ
（０）ＯＦＦ
検査手順７
一つずつ赤外線センサーに信号を近くすると、データ結果は検査して、順番に（０）から（７）までにする。
結果
（０）番だけ場合は、画面に表示データは次になる
（７）ＯＦＦ
（６）ＯＦＦ
（５）ＯＦＦ
（４）ＯＦＦ
（３）ＯＦＦ
（２）ＯＦＦ
（１）ＯＦＦ
（０）ＯＮ
他の番号も一つずつ信号を近くすると同じようにＯＮになる。（１）だけに信号が来たら（１）番だけＯＮになる。前の（０）のデータは残りません、従って（０）番はＯＦＦになる。

検査手順８
二つセンサー信号が来たら検査する。
結果
（０）番と（１）番に信号が来たら、画面に表示データ次になる
（７）ＯＦＦ
（６）ＯＦＦ
（５）ＯＦＦ
（４）ＯＦＦ
（３）ＯＦＦ
（２）ＯＦＦ
（１）ＯＮ
（０）ＯＮ
検査手順９
割り込み待ち状態になったセンサーを検査する。
結果
待ち状態の時、どれかのセンサーに信号が来る場合は、そのセンサーは”１”になる。 例えば、待ち状態の時、センサー（０）番だけに信号をあげる場合は、その結果は
１０００００００
になる。

2. 超音波センサー回路の検査と結果

検査手順１
部品表と回路図を参考して、基盤に載せる部品の名と向きが正しかどうか検査する。
結果
異常無し

検査手順２
部品表を参考してコネクター種類と型を検査する。
結果
異常無し

検査手順３
テスターを使って、つながっている部品は導通するかどうか検査する。
結果
異常無し

検査手順４
テスターを使って、ＶＣＣとＧＮＤがつながっていないかどうか検査する。
結果
異常無し

検査手順５
テスターを使って、各ＩＣのＶＣＣとＧＮＤは正しく接続されているかどうか検査する。
結果
異常無し

検査手順６
テストプログラムを使って、各センサーを検査する。
結果
センサーにある離れる物を近くすると、画面にセンサーからその物までの距離を表示する。物がない場合、検査結果はアンダフローになる。

3. ＰＷＭ回路の検査と結果

検査手順１
部品表と回路図を参考して、基盤に載せる部品の名と向きが正しかどうか検査する。
結果
異常無し

検査手順２
部品表を参考してコネクター種類と型を検査する。
結果
異常無し

検査手順３
テスターを使って、つながっている部品は導通するかどうか検査する。
結果
異常無し

検査手順４
テスターを使って、ＶＣＣとＧＮＤがつながっていないかどうか検査する。
結果
異常無し

検査手順５
テスターを使って、各ＩＣのＶＣＣとＧＮＤは正しく接続されているかどうか検査する。
結果
異常無し

検査手順６
テストプログラムを使って、左右のタイヤを検査する。検査は２種類があり、一つ目はタイヤの速さと二つ目はタイヤの逆向きである。
結果
１.　０％の時タイヤが止まり、１０％にするとタイヤが動いて、だんだん％が上がるとタイヤが速くなる。この検査は１００％までにやりました。
２.　はじめからタイヤが動いてＥＮＴＥＲを押すとリレーが最初の状況から離れて、結局タイヤが逆向きに回転する。１番と２番の検査に、左タイヤと右タイヤの検査は別々にする。
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