6.システム基本設計の内訳

メカトロニクス

駆動モーター試験
回転数
トルク
ギア検査
ギア比　　　　　　　　　　　　
ロータリエンコーダ検査　　　　　　
タイヤ径の検討
精度
タッチセンサ検査
精度

エレクトロニクス

超音波センサ試験
視野
測定距離とその精度
光センサ試験
視野　　
測定距離とその精度
ＭＰＵの調査研究
インターフェイス関連

ソフトウェア

モジュールの検討等
ソフトウェアに関しては、各部門と関連し、受け渡しデータ等を検討して行う。