4.システムの基本機能

超音波捜索モード
相手を超音波センサにて探し、相手の赤外線ＬＥＤが見えやすいところに行けるようにする。
赤外線捜索モード
相手の赤外線ＬＥＤを赤外線センサで探す。
赤外線追跡モード
赤外線を見つけたら、相手の勝敗判定装置を押すため、赤外線センサを用いて追跡する。
回避モード
相手を見失ってしまった時、自分の勝敗判定装置を相手に押されないようにするために逃げる。