2.システムの概要

動きの特徴

相手を探すために、横と前に超音波センサーを付けています横の超音波センサーに反応があれば、その方向に、９０度回転します。それをくり返し相手を追い詰めます。赤外線捜索、赤外線追跡、回避などの動き、また、超音波追跡についての詳しい動きは、システム基本機能詳細に記します。

センサー