３、ソフトウェア部開発完了報告
ソフトウェアの開発は、１９９５年２月１６日に完了。ほぼ、３年時の基本設計書の内容通りに完成した。詳細については、詳細設計書（ソフト）に記載されている。
ＭＩＲＳの動作試験には、実際の競技場を使用した。本戦動作のテストには、他班のＭＩＲＳを借り行った。その動作は、全て予定通りであった。ペナルティー戦動作のテストも正常であった。
規定走行、センサ試験なども全て完成した。
予定通りなので、競技会では負けないはずであった。しかし、競技会では予期しない動作注１をした。この原因については、不明。現在(1996.3.5)では、解決されいていない。
注１：衝撃後の停止、または、後退。７秒しか停止しない予定のところで数十秒停止。
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