2　マンマシンインターフェイス仕様

ＭＩＲＳの状態の確認、モードの選択をするのに次のようなスイッチ、ＬＥＤを用いる。

　　７ＳＥＧ−ＬＥＤ　＊　４
　　緑ＬＥＤ　　　　　＊　１
　　赤ＬＥＤ　　　　　＊　１
　　ディップスイッチ　＊　４

ディップスイッチパターンとモードの対応

パターン	モード名	パターン	モード名
ｘｘｘ０	mode = NOMAL	ｘｘｘ１	mode = INI_M
ｘｘ０ｘ	mode = NOMAL	ｘｘ１ｘ	S = 120
ｘ０ｘｘ	低速	ｘ１ｘｘ	高速
０ｘｘｘ	左回り	１ｘｘｘ	右回り

＊基本正方形の一辺の長さ［ｃｍ］

各モードにおける表示データ

2.1　本戦、ペナルティー戦の時

• ７ＳＥＧ＿ＬＥＤ

  	ビット０：各モードにより異なる
  	ビット１：行動
  	ビット２：現在位置（１〜５）
  	ビット３：現在のモード
  

  モードは次のように表示する。

  ノーマルモード	赤外線モード	超音波モード	回避モード	初期動作モード
  1	2	3	4	5

• 緑ＬＥＤ
  赤外線センサが反応したときに光る。

2.2　各センサ試験時

• ７ＳＥＧ＿ＬＥＤ
  

  試験名	７ＳＥＧ＿ＬＥＤ
  赤外線センサ試験	0	（左）	（前）	（右）
  タッチセンサ試験	1	（左）	（後）	（右）
  超音波センサ試験（右）	2		（Ｂ）
  超音波センサ試験（前）	3		（Ｃ）
  超音波センサ試験（左）	4		（Ｄ）
  超音波センサ試験（循環）	5		（Ｆ）

  ＊タッチセンサの（後）とは勝敗判定装置のことである。
  ＊（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｆ）は本戦と同じである。