図１に、本システムの構成ツリーを示す。

図１　ＭＩＲＳ９４０５構成ツリー�@

図１　ＭＩＲＳ９４０５構成ツリー�A

図１　ＭＩＲＳ９４０５構成ツリー�B

図中の番号は、Document Number 94DS-M-5-XXXX の XXXX を表す。

（エレキ）・（ソフト）の部分については各担当に依頼する。

本システムは、車輪シャーシと基盤シャーシの２段構造である。

主要な基盤はすべてＶＭＥラック内に収容し、着脱を容易に行えるようにする。センサ類は個別に着脱可能とし、保守性の向上を図る。