１９９４年度

ＭＩＲＳ開発チーム第５班

システム詳細設計書

　　　　　　　　　　　　　エレクトロニクス編

　　改訂記録

作 成

　土　屋 　　　　９５・７・１７　初版

全６枚

目次　　　　　　　　　　　　　　　　

１．はじめに　　　　　　　　　　　　　　　　　　　３

２．資料一覧　　　　　　　　　　　　　　　　　　　３

2-1 Ｉ／Ｏ　Ｓｕｂボード　　　

2-2 ＭＭＩメインボード　　　　　　　　　　　　　

2-3 ＭＭＩフロントボード　　　　　　　　　　　　

2-4 ロータリエンコーダ・タッチセンサボード　　　

2-5 ＰＤ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

2-6 赤外線センサ信号処理部　　　　　　　　　　　

2-7 超音波センサ送受信回路　　　　　　　　　　　

2-8 勝敗判定装置　　　　　　　　　　　　　　　　

３．ケーブル仕様　　　　　　　　　　　　　　　　　５

１．はじめに

エレクトロニクス部については、Ｖ−Ｐｒｏｊｅｃｔ９４の各ボードと川上教官室のＭＰＣを用いる。

２．資料一覧

　２−１　Ｉ／Ｏ　Ｓｕｂボード

・ＯｒＣＡＤ回路図 V94-CARD-210（赤外線部）

-205（ＰＷＭ部）

-209（超音波部）

・パターン図 V94-CARD-405/409/410

・作成手順書 V94-SPEC-020

・検査手順書 -021

・取扱説明書 -023

・ＰＬＤデータ 　　　　　 V94-PART-016(PLDIC12)

-017(PLDIC14)

　２−２　ＭＭＩメインボード

・ＯｒＣＡＤ回路図 V94-CARD-214

・パターン図／実装図 -414

・改造仕様書 -514

・穴あけ図 V94-PART-012

・その他 V94-CARD-014

・固定用部品図 　　　　 V94-PART-010

・作成手順書 V94-SPEC-013

・検査手順書 -014

・取扱説明書 -015

　２−３　ＭＭＩフロントボード

・ＯｒＣＡＤ回路図 V94-CARD-215

・パターン図／実装図 -415

・改造仕様書 -515

・穴あけ図 V94-PART-013

・その他 V94-CARD-015

・作成手順書 V94-SPEC-013

・検査手順書 -014

・取扱説明書 -015

　２−４　ロータリエンコーダ・タッチセンサボード

・ＯｒＣＡＤ回路図 V94-CARD-201

・パターン図 -401

・改造手順書 -501

・作成手順書 V94-SPEC-009

・検査手順書 -010

・取扱説明書 -011

・ＰＬＤデータ V94-PART-003(PLDIC4)

-004(PLDIC5)

　２−５　ＰＤ

・固定用板部品図 V94-PART-007

・放熱板部品図 -008

・ＣＡＤ　ＳＨＥＥＴ V94-CARD-407

・穴あけ図 -407

・部品配置図 -407

・ＯｒＣＡＤ回路図 -207

・取扱説明書 V94-SPEC-005

　２−６　赤外線センサ信号処理部

・ＯｒＣＡＤ回路図 V94-CARD-203

・パターン図 -403

　２−７　超音波センサー送受信回路

・ＯｒＣＡＤ回路図 V94-CARD-216

・パターン図 -416

・作成手順書 V94-SPEC-024

・検査手順書 -025

・取扱説明書 -026

　２−８　勝敗判定装置

・ＯｒＣＡＤ回路図 V94-CARD-208

・パターン図 -408

・作成手順書 V94-SPEC-016

・検査手順書 -017

・取扱説明書 -018

・特性調査書 -019

３．ケーブル仕様

以下にケーブルの仕様を示す。大部分のケーブルは長いので、製作中に必要な長さにそろえる。各ケーブルの詳細（図面）は各ドキュメントを参考のこと。

１．ＭＰＵ←−→ＭＭＩメインボード(J1)

PS-40SEN-D4P1-1C---- 40p 200mm ----PS-40SEN-D4P1-1C

Document Number : V94-PART-015

２．ＭＭＩメインボード(J3)←−→ＭＭＩフロントボード(J4)

PS-60SEN-D4P1-1C---- 60p 300mm ----PS-60SEN-D4P1-1C

Document Number : V94-PART-014

３．ＲＴ(I/O Board)←−→タッチセンサ＆ロータリーエンコーダ

PS-50SEN-D4P1-1C---- 50p 200mm ----5102-05 * 2(RE)

+--5102-03 * 3(TS)

Document Number : V94-PART-009

４．IP-digital48←−→I/OSub(CN2)

PS-50SEN-D4P1-1C---- 50p 200mm ----PS-50SEN-D4P1-1C

Document Number : 94DS-E-5-0010

５．I/O Sub(CN5)←−→MPC

5102-05---- 5p 200mm ----5102-05

Document Number : 94DS-E-5-0020

６．I/O Sub(CN3)←−→超音波センサボード(CN4)

PS-16SEN-D4P1-1C---- 16p 200mm ----5102-04 * 4

Document Number : 94DS-E-5-0030

７．I/O Sub(CN4)←−→赤外線センサ処理部(CN1)

PS-16SEN-D4P1-1C---- 16p 200mm ----5102-04 * 4

Document Number : 94DS-E-5-0040

８．ＰＤ(CN4)←−→ＶＭＥラック

51067-0400---- 4p(太)100mm ----Open

Document Number : 94DS-E-5-0050

９．ＰＤ(CN6)←−→ＭＭＩフロントボード(J2)

5102-03---- 3p 200mm ----5102-03

Document Number : 94DS-E-5-0060

１０．ＰＤ(CN2)←−→ＭＰＣ

51067-0200---- 2p(太)200mm ----51067-0220

Document Number : 94DS-E-5-0070

１１．ＰＤ(CN5)←−→勝敗判定装置(CN1)

5102-04---- 4p 200mm ----5102-04

Document Number : 94DS-E-5-0080

１２．ＰＤ(CN1,CN3)←−→バッテリー　（＊２本作る）

51067-0200---- 2p(太)200mm ----バッテリコネクタ

Document Number : 94DS-E-5-0090

１３．赤外線センサ信号処理部←−→赤外線センサー

5102-03---- 3p 200mm ----5102-03

Document Number : 94DS-E-5-0100

１４．ＭＰＣ←−→モーター

51067-0200---- 2p(太)200mm ----Open

Document Number : 94DS-E-5-0110

１５．ＭＰＵ←−→外部端末：ＲＳ−２３２Ｃケーブル

D-Sub 15pin---- 7p 5000mm ----D-Sub 25pin

Document Number : 94DS-E-5-0120