MIRS9402動作概要

１．競技モードでの動作

開始と同時に前進する。左右の超音波センサで相手を検出した時、その方向に９０度回転して前進する。これを繰り返して相手の勝敗判定装置を見つけ次第追跡を開始する。

２．ペナルティ戦モード

ペナルティ戦モードでの動作は、相手の位置は決まっているのだから、競技が開始されたらそのまま直進し、相手が近くになったら、相手の後ろに回りこむようにする。そして、相手の勝敗判定装置を押す。

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