11.音を鳴らす

RCXには内蔵のスピーカがあり、音を鳴らしたり、音楽なども作成できます。これを用いてLCDだけでなく音で状況などを知らせるのにも使用できます。この項では音の鳴らし方について説明します。

1.用意されているサウンド

　RCXには１つだけシステムサウンドが用意されています。それはビープ音をであり、ボタンを押したときや、スイッチが押されたときなどに使えます。
次のプログラムを作成してください。ここでは作成ファイル名をsound1.cとします。
作成したプログラムsound1.c

#include <dsound.h> // sound function is included

int main(int argc,char *argv[]) {
	dsound_system(DSOUND_BEEP); // System sound is sounded
	return 0;
}

　プログラムを見てもらってわかる通り、『dsound_system()』がシステムサウンドを鳴らす関数です。引数としては『DSOUND_BEEP』という『dsound.h』内ですでに定義されている変数を与えてあります。ヘッダファイルを見てもらうとわかると思いますが、この『dsound_system()』の引数はこれ一つだけしか定義されていません。ですので、この関数は常に『dsound_system(DSOUND_BEEP);』として使うと覚えておいてもらえばよいでしょう。

2.音楽の作成

　音楽の作成にはあらかじめ、音のピッチと音の長さを指定するための変数が用意されています。使用できるのは以下の通りです。

**音のピッチ**
Sound＼Octave	0	1	2	3	4	5	6	7	8
A	PITCH_A0	PITCH_A1	PITCH_A2	PITCH_A3	PITCH_A4	PITCH_A5	PITCH_A6	PITCH_A7	PITCH_A8
Am	PITCH_Am0	PITCH_Am1	PITCH_Am2	PITCH_Am3	PITCH_Am4	PITCH_Am5	PITCH_Am6	PITCH_Am7	×
H	PITCH_H0	PITCH_H1	PITCH_H2	PITCH_H3	PITCH_H4	PITCH_H5	PITCH_H6	PITCH_H7	×
C	×	PITCH_C1	PITCH_C2	PITCH_C3	PITCH_C4	PITCH_C5	PITCH_C6	PITCH_C7	PITCH_C8
Cm	×	PITCH_Cm1	PITCH_Cm2	PITCH_Cm3	PITCH_Cm4	PITCH_Cm5	PITCH_Cm6	PITCH_Cm7	PITCH_Cm8
D	×	PITCH_D1	PITCH_D2	PITCH_D3	PITCH_D4	PITCH_D5	PITCH_D6	PITCH_D7	PITCH_D8
Dm	×	PITCH_Dm1	PITCH_Dm2	PITCH_Dm3	PITCH_Dm4	PITCH_Dm5	PITCH_Dm6	PITCH_Dm7	PITCH_Dm8
E	×	PITCH_E1	PITCH_E2	PITCH_E3	PITCH_E4	PITCH_E5	PITCH_E6	PITCH_E7	PITCH_E8
F	×	PITCH_F1	PITCH_F2	PITCH_F3	PITCH_F4	PITCH_F5	PITCH_F6	PITCH_F7	PITCH_F8
Fm	×	PITCH_Fm1	PITCH_Fm2	PITCH_Fm3	PITCH_Fm4	PITCH_Fm5	PITCH_Fm6	PITCH_Fm7	PITCH_Fm8
G	×	PITCH_G1	PITCH_G2	PITCH_G3	PITCH_G4	PITCH_G5	PITCH_G6	PITCH_G7	PITCH_G8
Gm	×	PITCH_Gm1	PITCH_Gm2	PITCH_Gm3	PITCH_Gm4	PITCH_Gm5	PITCH_Gm6	PITCH_Gm7	PITCH_Gm8

**その他**
名称	変数
休符	PITCH_PAUSE
楽譜終了	PITCH_END

**音の長さ**
長さ	全音符	２分音符	４分音符	８分音符	16分音符
変数	WHOLE	HALF	QUARTER	EIGHTH

それでは実際に楽譜を作成、演奏させてみましょう。
次のプログラムを作成してください。ここでは作成ファイル名をsound2.cとします。
作成したプログラムsound2.c

#include<config.h>
#include<dsound.h> // sound function is included

static const note_t devil[] = { // Score
  { PITCH_G4, QUARTER },
  { PITCH_G4, QUARTER },
  { PITCH_G4, QUARTER },
  { PITCH_G4, QUARTER },
  { PITCH_G4, HALF },
  { PITCH_G4, HALF },

  { PITCH_G4, HALF },
  { PITCH_G4, HALF },
  { PITCH_G4, HALF },
  { PITCH_G4, HALF },

  { PITCH_F4, QUARTER },
  { PITCH_F4, QUARTER },
  { PITCH_F4, QUARTER },
  { PITCH_F4, QUARTER },
  { PITCH_F4, HALF },
  { PITCH_F4, HALF },

  { PITCH_F4, HALF },
  { PITCH_PAUSE, HALF },
  { PITCH_PAUSE, HALF },
  { PITCH_PAUSE, HALF },

  { PITCH_E4, QUARTER },
  { PITCH_E4, QUARTER },
  { PITCH_E4, QUARTER },
  { PITCH_E4, QUARTER },
  { PITCH_F4, HALF },
  { PITCH_F4, HALF },

  { PITCH_E4, HALF },
  { PITCH_E4, HALF },
  { PITCH_F4, HALF },
  { PITCH_F4, HALF },

  { PITCH_E4, QUARTER },
  { PITCH_E4, QUARTER },
  { PITCH_E4, QUARTER },
  { PITCH_E4, QUARTER },
  { PITCH_F4, HALF },
  { PITCH_F4, HALF },

  { PITCH_E4, HALF },
  { PITCH_PAUSE, HALF }, 
  { PITCH_PAUSE, HALF }, 
  { PITCH_PAUSE, HALF }, 
  { PITCH_END, 0 }
};

int main(int argc,char *argv[]) {
	dsound_set_duration(40);  // speed up
	while(1){
		dsound_play(devil); // play sound
		wait_event(dsound_finished,0);
		sleep(1);
	}
	return 0;
}

　このプログラムは楽譜を演奏し続ける動作をします。楽譜はnote_t型の配列として定義します。定義の仕方は見ての通り{ピッチ,長さ}です。また、楽譜の最後には { PITCH_END, 0 }として楽譜の最後を示さなければなりません。そのほかに、『dsound_set_duration()』関数は引数の数が小さいほど演奏速度が上がります。名前からもわかる通り、『dsound_play()』関数で楽譜の再生、『dsound_finished』関数は楽譜の終了時にウェイクアップするウェイクアップ関数です。これらはbrickOSから提供されています。

3.まとめ

　この章では音の鳴らし方について学習しました。音を効果的に用いることで、プログラムの進行状態を知ったり、パフォーマンスとして用いたりするなどいろいろと応用ができるでしょう。

10.セマフォについて

ＴＯＰ

12.赤外線通信について