Windows 環境での brickOS アプリケーションの開発

1. Cygwin の起動

• デスクトップまたは [スタート] [プログラム] から Cygwin を起動する。
  
• 起動したディレクトリは、ユーザのホームディレクトリになっています。

2. 環境設定

• vi を用いて、次の様に .bashrc に次の3行 を加える。

  $ vi .bashrc

  export LEGOS_ROOT=/build/brickos-0.9.0/

  export RCXTTY=USB

  export PATH="/build/brickos-0.9.0/util:$PATH"

  LEGOS_ROOT の最後の / を忘れないこと

• Cygwin 上では、エディタは vi しか使えません ので、vi に慣れ下さい。vi の使い方は、UNIX 利用講座の vi 入門 を参考にして下さい。
  
• 「メモ帳」などの Windows 上のエディタは、UNIX と改行コードの違いで 使えません。

• この設定を有効にするために、一旦 Cygwin からでます。（端末画面で exit と タイプする。）

3. ファームウェアのダウンロード

1. RCX の電池ケースを開けて、電池を抜き差しする。こうすることで、もとのファームウェアを削除し、ファームウェアをダウンロード可能な状態になる。

2. USB タワーをセットする。

3. Cygwin を起動し、その画面内で以下の操作を行う。

4. ファームウェアのダウンロード

   次のコマンドをタイプする。

   $ firmdl3 /build/brickos-0.9.0/boot/brickOS.srec Transferring "brickOS.srec" to RCX... 100%

5. "Transferring "brickOS.srec" to RCX..."というメッセージが出て、カウ ントが100%になったら成功です。

4. コンパイル環境の設定

1. ディレクトリの作成

   Windows での brickOS プログラミング用に、Linux 上のディレクトリと別に、 ディレクトリを作成する。以下ではそのディレクトリを brickOS として 解説する。

   $ mkdir brickOS

2. Makefile* のコピー

   cd brickOS

   cp /build/brickos-0.9.0/demo/Makefile ./

   cp /build/brickos-0.9.0/Makefile.common ./

3. Makefile の編集

   $ vi Makefile

   変更前	変更後
   --	prefix=/build/brickos-0.9.0
   KERNEL=../boot/legOS	KERNEL=$(prefix)/boot/brickOS
   PROGRAMS=helloworld.lx rover.lx linetrack.lx robots.lx c++.lx	PROGRAMS=helloworld.lx
   include ../Makefile.common include ../Makefile.user	include Makefile.common include $(prefix)/Makefile.user
   all clean realclean depend:: $(MAKE) -C c++ $@	#all clean realclean depend:: # $(MAKE) -C c++ $@

4. Makefile.common の編集

   $ chmod u+w Makefile.common

   $ vi Makefile.common

   変更前	変更後
   prefix=/usr/local	prefix=/build/brickos-0.9.0

5. デモプログラムの実行

1. 実行ファイルの作成（コンパイル）

   $ cp /build/brickos-0.9.0/demo/helloworld.c ./

   $ make

   ls して見て、helloworld.lx が出来ていれば成功です。

2. 実行ファイルの転送

   $ dll helloworld.lx

3. 何もエラーメッセージが出なければ成功です。

4. RCXのRUNボタンを押してみて下さい。LCDに『hello』、『world』と表示さ れるかを確認する。