【書式】
void StartTask(TaskName)
【引数】
|
|
： | 実行するタスクの名前を指定する。 |
【戻り値】
戻り値はない（void）
【概要】
指定されたタスクを実行する。
このAPIで呼び出されたタスクは優先度に依らず、CPU実行権を放棄するまで処理を続ける。
【サンプル】
StartTask(touch);
touchのタスクを実行させる。
|
|
： |
カレントタスクの優先度を0～255の整数で指定する。数字が大きいほど優先度は高くなる。 また、kHighPriority（最高:255）、kDefaultTaskPriority（通常:7）、kLowPriority（最低:0）という指定のマクロも用意されている。 |
カレントタスクの優先度を設定する。通常は7に設定されている。
カレントタスクの優先度は、RobotCの仕様上CPUの開放後に行われるため、優先度をすぐに反映したい場合には
wait1Msec関数などを用いてCPUの開放を行ったほうが良い。