修復機のプログラム一覧

概説

• 動画の動作を実現しているプログラムの一覧
• 全てのファイルの同じディレクトリに置いて、make all すれば実行ファイルを作成できる。
• テストプログラムをコンパイルするには、Makefile の該当箇所のコメントアウトをはずして、make allする。

プログラム

• ヘッダファイル
  1. ポート、白黒値、制御時間等の指定
  2. lift関数以外の関数定義(extern 宣言）
  3. lift関連の関数定義(extern 宣言）
• ソースファイル
  1. 修復機全体の制御
  2. ライントレース
  3. 直進走行制御
  4. 回転制御
  5. リフト制御
• テストプログラム
  1. ライントレース
  2. 直進走行制御
  3. 回転制御
  4. リフト制御
• Makefile
• OILファイル