8-4.絶対値、乱数など

　Ⅳ．絶対値、乱数など　

srand （擬似乱数の発生系列を変更）

random （擬似乱数の生成）

abs （絶対値の計算）

sgn （符合関数の計算）

■ srand （擬似乱数の発生系列を変更）

戻り値はない（void）

指定した乱数の種により乱数の発生系列を変更する関数です。C言語におけるsrand関数と同様の関数です。

【サンプル】

srand(nSysTime);

現在のシステム時刻を種として、乱数の発生系列を変更します。この文ではプログラムを実行するたびに乱数の発生系列が変更されるので、乱数を扱う場合には記述しておくとよいでしょう。

■ random （擬似乱数の生成）

【書式】

int randam(int range)

【引数】

range

：

乱数の総数を指定します。総数であると同時に、この引数は（乱数の最大数－１）となります。

【戻り値】

戻り値はint型（整数型）です。乱数は 0～(range-1) のどれかが生成されます。

【概要】

乱数の生成を行う関数です。C言語におけるrand関数と同様の関数です。

【サンプル】

float rand;

rand = random(1000);
rand = rand / 1000;

０以上１未満の乱数を生成し、その結果を変数randに代入します。
RobotCでは乱数の生成と商の計算を同時に行う場合、得られる値がint型となってしまうので、分割して記述する必要があります。

■ abs （絶対値の計算）

【書式】

float abs(float value)

戻り値はfloat型（実数型）です。

指定した値の絶対値を計算します。RobotCではC言語と異なり、実数の絶対値計算も行うことが可能です。

【サンプル】

abs(nMotorEncode[motorB]);

モータＢの回転量の絶対値を計算します。これにより、回転方向に依らずどの程度回転したかを知ることが出来ます。

戻り値はint型（整数型）です。引数が実数の場合でも整数型となります。

【概要】

指定した値の符号関数を求めます。
符号関数とは、値が正であれば1を、負であれば-1を、0であれば0を返す関数のことです。

【サンプル】

sgn(nMotorEncoder[motorB]);

モータＢの回転量の符号を調べます。これにより、回転量に依らずに回転方向を知ることが出来ます。