環境整備
NQCでRISをプログラミングする環境を作ります。
必要な物は
- LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System
- NQC 2.5a1 (02,11,19現在)
- Bricx Command Center 3.3.6.5 (02,11,19現在)
だけになります。以下に従って進めて下さい。
- RCXにファームウェアをダウンロード:
Bricx Command Centerを使用するにはRCXに標準のファームウェアを
ダウンロードしておかなければなりません。RISに付属するDISK
から設定に進み、ファームウェアのダウンロードを行って下さい。
- 赤外線タワーの設定:
RIS付属のDISKからハードウエアの設定を行って赤外線タワー(IRタワー)のセットアップ
を行って下さい。
1,2の操作はRISに付属されているDISKから標準のプログラミング環境
のセットアップの動作ですべて行われます。なので、できれば一度、付属のDISKから
標準のプログラミング環境を整備、設定すると確実です。
- Bricx Command Centerのダウンロード:
ファームウェア、IRタワーの設定が終わったら次に
Bricx Command Centerをダウンロードします。
http://hometown.aol.com/johnbinder/bricxcc.htmから
Bricx Command Centerをダウンロードしてインストールして下さい。
これには一緒にNQC 2.5a1も含まれるので、NQCはダウンロード
する必要はありません。
Bricx Command Centerがインストールできたら、試しに起動してみてください。
USBのポートとRCX2をチェックすれば、開きます。この時、RCXの電源をONの状態で
IRタワーと通信範囲であることに注意して下さい。