1.その他の部品

写真を参考に適当に作ってください。

腕
腕
腕
腕
頭
2.配線

写真を参考にすること。

配線図

センサポート
  1. LCD側へコードがくるように２個：股関節最大開度検出用タッチセンサ
  2. LCD側へコードがくるように１個：左足設置検出用タッチセンサ
  3. LCD側へコードがくるように１個：右足設置検出用タッチセンサ
駆動ポート
  1. LCD側へコードがくるように３個：右腕、股関節動作用モータ
    反対側へコードがくるように１個：左腕動作用モータ
  2. LCD側へコードがくるように１個：足首傾斜用モータ
  3. 未使用

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