名称 |
MIRSSTNDドキュメント管理台帳 |
番号 |
MIRSSTND-STND-0001 |
版 数 |
最終更新日 |
作 成 |
承 認 |
改 訂 記 事 |
A01 |
2004/05/31 | 牛丸 | 牛丸 | 初版 |
A02 |
大庭 | 大庭 | 台帳管理者の変更 |
本台帳は標準MIRSのドキュメントを管理するものである。
ドキュメント番号の取得は下記管理者に申し出て交付を受けること。
ドキュメントの登録は以下の事項を添えて管理者に申し出ること。
番 号 |
管 理 者 名 |
発 令 日 |
備 考 |
1 |
牛丸 真司 |
2004.4.21 |
ushimaru@numazu-ct.ac.jp |
2 |
大庭 勝久 |
2004.6.1 |
ooba@numazu-ct.ac.jp |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番日 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 保管ディレクトリ | ファイル名 | 備考 |
ドキュメント規定 | |||||||||
MIRSSTND-ASMY-0001 | 旧MIRS解体手順書 | 2004.4.21 | 牛丸 | A01 |
牛丸 |
2004.4.21 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0001a |
kaitai.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0002 | 赤外線センサボード製造仕様書 | 2004.4.21 | 牛丸 | A01 |
川上 |
2004.4.21 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0002a |
irs-board.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0003 | ドータボード製造仕様書 | 2004.10.1 | 大庭 | A02 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0003a |
daughter-board.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0004 | バンパー製造仕様書 | 2004.10.4 | 大庭 | A02 |
木下 |
2004.10.4 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0004a |
bumper.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0012 | 標準機組立て手順書 | 2004.10.4 | 大庭 | A03 |
木下 |
2004.10.4 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0012a |
assembly.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0013 | 標準機動作試験手順書 | 2004.4.21 | 牛丸 | A01 |
瀬川 |
2004.5.25 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0013a |
asmy-test.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0014 | 部品一覧表 | 2004.10.1 | 大庭 | A01 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0014a |
parts.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0015 | シャーシ下段製造仕様書 | 2004.10.4 | 大庭 | A03 |
木下 |
2005.6.21 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0015a |
chassis_lower.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0016 | シャーシ上段製造仕様書 | 2004.10.4 | 大庭 | A03 |
木下 |
2005.6.21 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0016a |
chassis_upper.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0017 | 支柱製造仕様書 | 2004.10.4 | 大庭 | A02 |
木下 |
2004.10.4 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0017a |
shichu2.htm |
|
MIRSSTND-ASMY-0018 | モーター取り付け用パーツ製造仕様書 | 2004.10.4 | 大庭 | A02 |
木下 |
2004.10.4 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0018a |
motor.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0019 | バッテリーボード製造仕様書 | 2004.10.4 | 大庭 | A02 |
木下 |
2004.10.4 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0019a |
batteryboard.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0020 | 超音波センサ取り付け用具製造仕様書 | 2004.10.4 | 大庭 | A02 |
木下 |
2004.10.4 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0020a |
uss.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0021 | ボードラック製造仕様書 | 2004.10.4 | 大庭 | A02 |
木下 |
2004.10.4 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0021a |
ruck.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0022 | MIRS2005標準機 製造仕様書 | 2005.4.19 | 大庭 | A05 |
市川 |
2005.7.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0022a |
mirs_assembly.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0023 | MIRSSTND シャーシ下部製造仕様書 | 2005.4.19 | 大庭 | A02 |
市川 |
2005.5.26 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0023a |
chassis_lower_assembly.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0024 | MIRSSTND シャーシ上部製造仕様書 | 2005.4.19 | 大庭 | A01 |
大瀧 |
2005.4.18 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0024a |
chassis_upper_assembly.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0025 | MIRSSTND ボードラック製造仕様書 | 2005.4.19 | 大庭 | A01 |
大瀧 |
2005.4.18 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0025a |
boardrack_assembly.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0026 | MIRSSTND モーター部製造仕様書 | 2005.4.19 | 大庭 | A01 |
市川 |
2005.4.28 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0026a |
motor_dept_assembly.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0027 | MIRSSTND 超音波センサ部製造仕様書 | 2005.4.19 | 大庭 | A01 |
大瀧 |
2005.4.18 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0027a |
uss.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0028 | MIRSSTND I/O部製造仕様書 | 2005.4.19 | 大庭 | A01 |
大瀧 |
2005.4.18 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0028a |
fpga_spec.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0029 | MIRSSTND ボード側面部製造仕様書 | 2005.4.19 | 大庭 | A01 |
大瀧 |
2005.4.18 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0029a |
sideboard.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0030 | MIRSSTND L型アルミアングル製造仕様書 | 2005.4.19 | 大庭 | A01 |
石谷 |
2005.5.12 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0030a |
L_model_board.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0031 | MIRSSTND バックボード製造仕様書 | 2005.4.19 | 大庭 | A01 |
石谷 |
2005.5.12 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0031a |
back_board.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0032 | センサ試験仕様書 | 2005.4.19 | 大庭 | A02 |
市川 |
2005.5.26 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0032a |
sensor_test.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0033 | MIRSSTND センサ試験ジャンパ仕様書 | 2005.4.19 | 大庭 | A02 |
大瀧 |
2005.7.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0033a |
fpga_spec.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0034 | MIRSSTNDホイール取り付け金製造仕様書 | 2005.4.19 | 大庭 | A01 |
石谷 |
2005.5.11 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0034a |
wheel.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0035 | MIRSSTNDモーター取り付け金具製造仕様書 | 2005.4.19 | 大庭 | A01 |
石谷 |
2005.5.11 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0035a |
motor.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0036 | センサ試験ケーブル製造仕様書 | 2005.4.19 | 大庭 | A02 |
石谷 |
2005.7.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0036a |
sensor cable.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0037 | ロータリーエンコーダ試験用基盤製造仕様書 | 2005.5.16 | 大庭 | A01 |
石谷 |
2005.5.12 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0037a |
encoder_test.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0038 | MIRSSTNDラック下部製造仕様書 | 2005.5.16 | 大庭 | A01 |
大瀧 |
2005.5.16 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0038a |
ruck_lower.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0039 | MIRSSTNDラック上部製造仕様書 | 2005.5.16 | 大庭 | A01 |
大瀧 |
2005.5.16 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0039a |
ruck-upper.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0040 | MIRSSTNDラック支柱製造仕様書 | 2005.5.16 | 大庭 | A01 |
大瀧 |
2005.5.16 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0040a |
ruck_prop.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0041 | MIRSSTNDラック側面ボード(大)製造仕様書 | 2005.5.16 | 大庭 | A01 |
大瀧 |
2005.5.16 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0041a |
ruck_side1.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0042 | MIRSSTNDラック側面ボード(小)製造仕様書 | 2005.5.16 | 大庭 | A01 |
大瀧 |
2005.5.16 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0042a |
ruck_side2.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0043 | MIRSSTNDボード取付金具製造仕様書 | 2005.5.16 | 大庭 | A01 |
大瀧 |
2005.5.16 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0043a |
ruck_side3.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0044 | MIRSSTND I/O部試験仕様書 | 2005.5.16 | 大庭 | A02 |
市川 |
2005.6.10 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0044a |
IOparts_test.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0045 | 赤外線センサ試験仕様書 | 2005.5.16 | 大庭 | A02 |
市川 |
2005.5.23 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0045a |
ginp_sensor_test.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0046 | 超音波センサ試験仕様書 | 2005.5.16 | 大庭 | A02 |
市川 |
2005.5.26 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0046a |
uss_sensor_test.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0047 | ロータリーエンコーダー試験仕様書 | 2005.5.16 | 大庭 | A02 |
市川 |
2005.5.26 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0047a |
re_mpc_sensor_test.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0048 | MPCボード試験仕様書 | 2005.5.16 | 大庭 | A03 |
市川 |
2005.5.26 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0048a |
48MPC_test.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0049 | MIRSSTNDケーブル接続仕様書 | 2005.5.16 | 大庭 | A04 |
鈴木 |
2005.7.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0049a |
49.html |
|
MIRSSTND-ASMY-0050 | 2005.5.16 | 大庭 | /mirsdoc2/mirsstnd/asmy/num0050a |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番日 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 保管ディレクトリ | ファイル名 | 備考 |
MIRSSTND-MANU-0001 | MIRSSTND 標準動作プログラム概要 | 2004.5.25 | 牛丸 | A01 |
牛丸・瀬川 |
2004.5.25 |
/mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0001a |
std-soft-abst.html |
|
MIRSSTND-MANU-0002 | 標準動作プログラム関数レファレンス | 2004.5.25 | 牛丸 | A01 |
瀬川 |
2004.5.25 |
/mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0002a |
std-soft-reference.html |
|
MIRSSTND-MANU-0003 | 標準動作プログラム PWMモジュール取扱い説明書 | 2004.5.25 | 牛丸 | A01 |
瀬川 |
2004.5.25 |
/mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0003a |
std-soft-pwm.html |
|
MIRSSTND-MANU-0004 | 標準動作プログラム 中心位置補正取扱い説明書 | 2004.5.25 | 牛丸 | A01 |
瀬川 |
2004.5.25 |
/mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0004a |
std-soft-center.html |
|
MIRSSTND-MANU-0005 | 標準動作プログラム ポスト位置確認モジュール取扱い説明書 | 2004.5.31 | 牛丸 | A01 |
牛丸 |
2004.5.31 |
/mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0005a |
std-post-search.html |
|
MIRSSTND-MANU-0006 | ドーターボード取扱い説明書 | 2004.10.1 | 大庭 | A02 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0006a |
db_man.html |
|
MIRSSTND-MANU-0007 | MIRSSTND 標準動作プログラム Ver1.1 概要 | 2004.9.8 | 大庭 | A01 |
牛丸 |
2004.9.8 |
/mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0007a |
std-soft-v1.1.html |
|
MIRSSTND-MANU-0008 | MIRS モータパワー制御ボード取扱説明書 | 2005.5.23 | 大庭 | A02 |
大庭 |
2007.6.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0008a |
mpc_man.html |
|
MIRSSTND-MANU-0009 | MIRSSTND デュアルレギュレータ電源ボード取扱説明書 | 2007.7.27 | 大庭 | A01 |
牛丸、星野史紀、山吹 |
2007.7.27 |
/mirsdoc2/mirsstnd/manu/num0009a |
dual_reg_manu.html dual-reg-board-inout.jpg |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番日 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 保管ディレクトリ | ファイル名 | 備考 |
MIRSSTND-DSNG-0001 | MIRS標準機システム提案書 | 2004.6.22 | 大庭 | A01 |
牛丸 |
2004.6.22 |
/mirsdoc2/mirsstnd/dsng/num0001a |
proposal.html |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番日 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 保管ディレクトリ | ファイル名 | 備考 |
MIRSSTND-DDSN-0001 | IO制御ボードFPGA回路詳細設計書 | 2004.7.8 | 大庭 | A01 |
長澤 |
2004.7.8 |
/mirsdoc2/mirsstnd/ddsn/num0001a |
mirs_std_fpga_design.html |
|
MIRSSTND-DDSN-0002 | IO制御ボードFPGA回路データ | 2004.7.8 | 大庭 | A01 |
長澤 |
2004.7.8 |
/mirsdoc2/mirsstnd/ddsn/num0002a |
mirs_std_fpga_data.html |
|
MIRSSTND-DDSN-0003 | 標準MIRS IO制御ボードFPGA回路データ | 2005.5.22 | 大庭 | A01 |
長澤 |
2005.5.26 |
/mirsdoc2/mirsstnd/ddsn/num0003a |
mirs_std_fpga_data.html |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番日 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 保管ディレクトリ | ファイル名 | 備考 |
MIRSSTND-ELEC-0001 | ドーターボード回路図 | 2004.10.1 | 大庭 | A02 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0001a |
db_cir_a.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0002 | ドーターボードPCB製造仕様書 | 2004.10.1 | 大庭 | A02 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0002a |
db_pcb.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0003 | ドーターボード基板試験仕様書 | 2004.7.8 | 大庭 | A01 |
木下 |
2004.7.8 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0003a |
db_test.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0004 | ドーターボード用ケーブル製造・試験一覧表 | 2004.7.8 | 大庭 | A01 |
木下 |
2004.7.8 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0004a |
cable_index.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0005 | ドーターボード - タッチセンサケーブル製造仕様書 | 2004.10.1 | 大庭 | A01 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0005a |
cable_ts.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0006 | ドーターボード - タッチセンサケーブル試験仕様書 | 2004.10.1 | 大庭 | A01 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0006a |
cable_ts_test.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0007 | ドーターボード - 赤外線センサボードケーブル製造仕様書 | 2004.10.1 | 大庭 | A01 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0007a |
cable_irs.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0008 | ドーターボード - 赤外線センサボードケーブル試験仕様書 | 2004.10.1 | 大庭 | A01 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0008a |
cable_irs_test.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0009 | ドーターボード - 白線センサケーブル製造仕様書 | 2004.10.1 | 大庭 | A01 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0009a |
cable_wls.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0010 | ドーターボード - 白線センサボードケーブル試験仕様書 | 2004.10.1 | 大庭 | A01 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0010a |
cable_wls_test.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0011 | ドーターボード - 超音波センサボードケーブル製造仕様書 | 2004.10.1 | 大庭 | A01 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0011a |
cable_uss.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0012 | ドーターボード - 超音波センサボードケーブル試験仕様書 | 2004.10.1 | 大庭 | A01 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0012a |
cable_uss_test.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0013 | ドーターボード - ロータリーエンコーダケーブル製造仕様書 | 2004.10.1 | 大庭 | A01 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0013a |
cable_re.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0014 | ドーターボード - ロータリーエンコーダケーブル試験仕様書 | 2004.10.1 | 大庭 | A01 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0014a |
cable_re_test.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0015 | ドーターボード - モータパワー制御ボードケーブル製造仕様書 | 2004.10.1 | 大庭 | A01 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0015a |
cable_mpc.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0016 | ドーターボード - モータパワー制御ボードケーブル試験仕様書 | 2004.10.1 | 大庭 | A01 |
木下 |
2004.10.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0016a |
cable_mpc_test.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0017 | 標準MIRS IO制御ボードFPGA回路データ インストール仕様書 | 2005.5.22 | 大庭 | A01 |
長澤 |
2005.5.26 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0017a |
mirs_std_fpga_install.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0018 | MIRS モータパワー制御ボード製造仕様書 | 2005.5.23 | 大庭 | A02 |
大庭 |
2007.6.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0018a |
mpc_spe.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0019 | MIRSSTND モータパワー制御ボード回路図 | 2005.5.23 | 大庭 | A02 |
大庭 |
2007.6.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0019a |
mpc_cir.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0020 | MIRSSTND モータパワー制御ボードPCB製造仕様書 | 2005.5.23 | 大庭 | A03 |
大庭 |
2007.6.1 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0020a |
mpc_pcb.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0021 | MIRS モーターパワー制御ボード試験仕様書 | 2005.5.23 | 大庭 | A02 |
木下 |
2005.5.24 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0021a |
mpc_test.html |
|
MIRSSTND-ELEC-0022 | MIRSSTND デュアルレギュレータ電源ボード製造仕様書 | 2007.7.27 | 大庭 | A02 |
牛丸、星野史紀、山吹 |
2007.10.21 |
/mirsdoc2/mirsstnd/elec/num0022a |
dual_reg_asmy.html circuit.jpg pattern.jpg dual-reg-board-asmy.jpg Dualreg |
ドキュメント番号 | ドキュメント名称 | 採番日 | 採番者 | 版数 | 作成者 | 登録日 | 保管ディレクトリ | ファイル名 | 備考 |
MIRSSTND-SOFT-0001 | MIRSSTND ソフトウェア試験手順書 | 2005.4.27 | 大庭 | A03 |
牛丸 |
2005.6.8 |
/mirsdoc2/mirsstnd/soft/num0001a |
test_flow.html |
|
MIRSSTND-SOFT-0002 | MIRS標準機 OS インストール手順書 | 2005.5.23 | 大庭 | A01 |
牛丸 |
2005.5.27 |
/mirsdoc2/mirsstnd/soft/num0002a |
dom_os_intall.html |
|
MIRSSTND-SOFT-0003 | MIRSSTND 標準プログラム (Ver.2.1) 概要 | 2005.6.8 | 大庭 | A01 |
牛丸 |
2005.6.8 |
/mirsdoc2/mirsstnd/soft/num0003a |
std-soft-abst.html |
|
MIRSSTND-SOFT-0004 | MIRSSTND 標準プログラム関数レファレンス | 2005.6.8 | 大庭 | A01 |
牛丸 |
2005.6.8 |
/mirsdoc2/mirsstnd/soft/num0004a |
std-soft-reference.html |
|
MIRSSTND-SOFT-0005 | MIRSSTND 標準動作プログラム Ver2.1 インストール手順書 | 2005.6.8 | 大庭 | A03 |
牛丸 |
2005.6.15 |
/mirsdoc2/mirsstnd/soft/num0005a |
std-v2.1-install.html |
|
MIRSSTND-SOFT-0006 | 駆動系制御パラメータとその導出方法 | 2005.6.9 | 大庭 | A03 |
牛丸 |
2006.5.22 |
/mirsdoc2/mirsstnd/soft/num0006a |
system-param.html |
|
MIRSSTND-SOFT-0007 | MIRS駆動系パラメータ計測手順書 | 2006.5.22 | 大庭 | A02 |
牛丸 |
2006.5.24 |
/mirsdoc2/mirsstnd/soft/num0007a |
mirs_parm_get.html |