沼津高専 電子制御工学科
詳細設計書(E)
MIRSNCAM-ELEC-0001
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2006.02.10 市川 市川 初版

3つのLEDをドータボードと接続するためのモジュールを作成する。

ドータボードをMIRS0401-ELEC-0002に従い、必要箇所をジャンパすることで、タッチセンサの端子をTS1のみにし、TS2-4の端子をLED1-3として利用する。

モジュールの回路構成は次の図のようになる。


このボードは、ドータボードのLED1-3端子（旧 TS2-4端子）から信号が来た際にLEDを点灯させる機能を持つ。
また、使用するIOポートは以下のようになる。

名称IO port
Address[hex]		R/WPort
Name		機能
汎用入力0140RGIO デジタル信号入力
標準MIRS(MIRSSTND)では４種類の入力信号をこのポートから読み込む。
  1. MP:モータ用電源のON/OFF
  2. WLS1-4:白線センサ1-4
  3. IRS1-4:赤外線センサ1-4(赤外線センサの有無のみ。コード判別は0x15Xポートで設定し読み込む)
  4. TS1:タッチセンサ1-3(1-3の入力をひとつのポートから入力するため）
bit1514-1211-87-43-10
機能MP未使用 WLSIRS未使用TS
4321 4321 1
LED表示0160WLED LED出力

　LED1-3:LEDのON/OFF 1でON、0でOFF
bit15-32-0
機能未使用LED
321


また、FPGAの回路(GDF・VHDL）も変更する。
FPGA回路の変更点はMIRS0401-ELEC-0003 3連LEDモジュールFPGA変更仕様書を参照のこと。

関連ドキュメント
ドキュメント番号 ドキュメント名称
MIRSNCAM-ELEC-0002 3連LEDモジュール製造仕様書
MIRSNCAM-ELEC-0003 3連LEDモジュールFPGA変更仕様書
MIRSNCAM-ELEC-0004 3連LEDモジュール試験仕様書