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名称 RaspberryPi と Arduino のシリアル通信
番号 MIRSMG5D-TECH-0001
版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2017.04.19 牛丸真司 牛丸真司 初版
A02 2021.05.25 牛丸真司 牛丸真司 管理台帳フォーマットへの変更

RaspberryPi と Arduino のシリアル通信

1. 通信ポートと通信データ

RaspberryPi と Arduino は、それぞれのボードのUSBポートを USBケーブルで接続して、双方向のシリアル通信を行うことが可能である。
標準プログラムでは RaspberryPi から Arduino 側には走行指令、Arduno から RaspberryPi側には走行完了の通知などが行われる。

通信アルゴリズム

RaspberryPi → Arduino、Arduino → RaspberryPi とも同じ送信アルゴリズムで行う。