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名称 標準機統合試験
番号 MIRSMG5D-SYST-0010
版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2018.05.17 牛丸真司 牛丸真司 初版
A02 2021.05.25 牛丸真司 牛丸真司 管理台帳フォーマットへの変更

標準機統合試験

1. ハードウェア、デバイス接続の確認

2. Arduino IDE と標準プログラムの Raspberry Pi への展開

  1. 以下コマンドで Raspberry Pi (Raspbian) に arduino IDE をインストールする。
    sudo apt-get install -y arduino
  2. 以下のコマンドで Arduino 標準プログラムをダウンロードし、展開する。
    wget http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirsmg4d/soft/num0003a/mg4_arduino_vernum.zip unzip mg4_arduino_vernum.zip
    ( vernumnum はバージョン番号)
  3. Ardino IDE の起動

    以下のように Arduno IDE をバックグランド起動し、 mg4_arduino_vernumx/mg4_arduino_vernum.ino を開く。

    arduino &
  4. ギア比に対応するプログラム変更

    モータのギア比を確認し、define.h の T_E_RATIO の値を書き換え、プログラムのコンパイル・転送を行う。

3. Raspberry Pi による動作試験

4. 走行パラメータの調整