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| 名称 |
RaspberryPi OS のインストールとセットアップ |
| 番号 |
MIRSMG5D-SYST-0004 |
| 版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
| A01 |
2024.03.11 |
小谷 |
小谷 |
初版 bookworm対応版 |
1. OSのmicroSDカードへの書き込み（この作業は予め準備してある）
- RaspberyPi公式サイトからRaspberry Pi Imagerをダウンロードする。
- Raspberry Pi OS bookwormのイメージファイル(2023-12-05-raspios-bookworm-arm64-full.img.xz 2.7GB)をダウンロードする。
- microSDをインストール作業するPCにセットする。
- Raspberry Pi Imagerを起動する。
- Raspberry Piデバイス(RASPBERRY Pi 4)を選択する。
- OSを選ぶ（カスタムイメージを使う）とSDカードを選択する。
- OSとmicroSDを選択すると[次へ]ボタンが有効になるのでクリックする。
- カスタム設定を適用するか聞かれるが、「いいえ」を選択。最終確認で書き込むmicroSDが間違っていないか確認し「はい」で書き込み開始（書込み所要時間 約20分）。
2. Raspberry Pi OSの起動
- RapsberryPi（以下 RPi）にmicroSDを挿し、ディスプレイ、ワイヤレスキーボード・マウスのレシーバーを接続する。
- RPiに電源ケーブルを接続する。ファイルシステムの構築が自動で行われ、数回再起動したのち起動する。
- 初回起動時に出る設定画面を順次設定する。
Set Countryで国（Japan）、言語（Japanese）、タイムゾーン（Tokyo）を設定する。
- ユーザ作成
ユーザ名：pi
パスワード:raspi
- WiFiの設定は、「Skip」をクリックし次に進む。
- Software Updateは「Skip」をクリックし次に進む。
- OSを再起動させる。
- 設定メニューを選択し、InterfaceタブでSSH、VNCを Enable に変更する。
- ローカライゼーションタブでローケル、タイムゾーン、キーボード、無線LANの国を確認する
ローケル
言語： ja(japanese)
文字セット：UTF-8
タイムゾーン
地域：Asia
位置：Tokyo
キーボード
モデル：Generic 105-Key PC
配列：Japanese
種類：Japanese
無線LANの国
国：JP Japan
- 再起動する
3. 無線LANの接続
学内WiFi接続の方法に則ってWiFiの設定を行う。
MIRS用SSIDを設定する場合に参照する項目
デスクトップ右上にあるLANアイコンをクリックし、MG3のアクセスポイントを選んでパスフレーズを入力し接続する。
（パスフレーズはMG3無線LAN管理者に確認すること。また無線LANアダプタのMACアドレスの事前登録が必要。）
4. パッケージリストとパッケージのアップデート
- sudo apt-get update
- sudo apt -y upgrade ※約10～20分の時間を要する
5. Arduino IDE のインストール
- sudo apt -y install arduino
6. Python版 OpenCVのインストール
- sudo apt install -y libopencv-dev python3-opencv
7. WiringPi のインストール
参考：WiringPi 2.70をRaspberry Pi OS(Bullseye)にインストールとLチカ、Busterにも
- git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
- cd WiringPi
./build
確認（バージョン確認）
- gpio -V
2.0 20240307インストール時はv 3.0
8. OpenCV C++対応ライブラリのインストール（最初に配布されたSDは設定済み）
C++対応版はパッケージ化されていないため、ソースコードからコンパイルを行ってインストールする必要がある。
参考1：Raspberry Piへのコンピュータビジョンの実装
参考2：pkg-configを使ってg++でコンパイルできるようになるまで
- インストール ２つのスクリプト(opencv_pre_pkg_inst.sh, oepncv_install.sh)をホームディレクトリに置いて、実行権を与え順に実行する。
- wget https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirsmg5d/syst/num0004a/opencv_pre_pkg_inst.sh
- wget https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirsmg5d/syst/num0004a/opencv_install.sh
- chmod +x opencv_pre_pkg_inst.sh
- chmod +x oepncv_install.sh
- ./opencv_pre_pkg_inst.sh
- ./oepncv_install.sh
opencv_pre_pkg_inst.sh の実行時間は5分程度
opencv_install.sh は実行時間は約6時間（ほとんどは cmake --build . の実行時間）
- インストール後の設定 opencv4.pcファイルを /usr/lib/pkgconfig のディレクトリに置く
- wget https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirsmg5d/syst/num0004a/opencv4.pc
- sudo cp opencv4.pc /usr/lib/pkgconfig
9. Arduinoソフトウェアのインストール
MIRSMG5D-SOFT-0003を参照しながらArduino ソフトウェアソースコードをインストールする
- wget https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirsmg4d/soft/num0003a/mg4_arduino_ver320.zip
- unzip mg4_arduino_ver320.zip
10. MIRS標準プログラムのインストール
MIRSMG5D-SOFT-0007を参照しながらMIRS標準プログラムをインストールする
- wget https://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirsmg4d/soft/num0006b/mg5_pi_ver1.0.0.tar.gz
- tar xvfz mg5_pi_ver1.0.0.tar.gz
- cd mg5_pi_ver1.0.0
- make
11. 日本語入力環境 FCITX-MOZCのインストール
参考：bookwormの日本語入力にFcitx5をインストール
- sudo apt install fcitx5-mozc
- im-config -n fcitx5
- sudo reboot
12. アップデート・アップグレード
定期的に更新すること。
- sudo apt-get -y update
- sudo apt-get -y upgrade
- sudo rpi-update