Raspberry Pi のインストールとセットアップ

1. OSのmicroSDカードへの書き込み（この作業は予め準備してある）

1. RaspberyPi公式サイトからRaspberry Pi Imagerをダウンロードする。
2. microSDをインストール作業するPCにセットする。
3. Raspberry Pi Imagerを起動する。
4. インストールするOS（Raspberry Pi OS(32bit)を選択）とSDカードを選択する
5. OSとmicroSDを選択するとWRITEボタンが有効になるのでクリックしてインストールを開始する（書込み所要時間 約40分）。

2. Raspberry Pi OSの起動

1. RapsberryPiにmicroSDを挿し、ディスプレイ、ワイヤレスキーボード・マウスのレシーバー、有線LANケーブルを接続する。
2. 電源を入れる。
3. 設定メニューが画面に表示されるので、指示に従い進んでいく。
4. 国、言語、タイムゾーンを設定、Japan、Japanese、Tokyoを選択
5. Piユーザの初期パスワード変更メニューは何もせずにNextをクリック
6. Set Up ScreenはそのままNextをクリック
7. WiFiの設定　MG3のアクセスポイントを選んでパスフレーズを入力し接続する。 （パスフレーズはMG3無線LAN管理者に確認すること。また無線LANアダプタのMACアドレスの事前登録が必要。）
8. Update SoftwareはNextをクリック。アップデートが始まるのでしばらく待つ
9. アップデートが終了したら再起動する。

3. アカウントについて

インストール時にデフォルトのアカウント(ID : pi password : raspberry)が作成されるため、アカウントの作成は不要。
Raspbian自体はデフォルトでオートログインが有効だが、外部からSSHログインする場合はパスワードが必要なので覚えておくこと。

4. インターフェイスの設定

1. Menu→[設定]→[Raspberry Piの設定]を起動する。
2. Interfacesタブを開き、SSH、VNC, I2C, Serail を Enable に変更する。（専用カメラポートを使う場合は Camera も Enable に変更する）
3. 設定後、再起動する。

5. 無線LANの接続

デスクトップ右上にあるLANアイコンをクリックし、MG3のアクセスポイントを選んでパスフレーズを入力し接続する。 （パスフレーズはMG3無線LAN管理者に確認すること。また無線LANアダプタのMACアドレスの事前登録が必要。）

6. OpenCV, Arduino IDE のインストール

• sudo apt-get -y update
• sudo apt-get -y install libopencv-dev
• sudo apt-get -y install arduino

7. アップデート・アップグレード

定期的に更新すること。

• sudo apt-get -y update
• sudo apt-get -y upgrade
• sudo rpi-update