MIRSATLM Template for Basic&Detail Plan of Software

沼津高専電子制御工学科

MIRSＸＸＸＸソフトウェア設計書テンプレート
MIRSATLM-REGU-1301

改訂記録

版数

作成日

作成者

承認

改訂内容

A01

2000.10.27

山本　奈美江

初版

1.はじめに

　本仕様書はMIRSATLMのソフトウェアのタスク･ドライバ基本仕様を記述するものである。

2.システム概要

　ソフトウェアは・・・

3.ソフトウェア構成

3-1.全体の構成

3-1-1.全体の構成図

　ソフトウェア全体の構成図を以下の図に示す。

図3-1-1．全体の構成図

3-1-2.各タスク･ドライバの優先順位

3-2.アプリケーションインターフェース

3-2-1.タスク番号について

タスク番号	使用タスク	使用目的

3-2-2.FIFO番号について

FIFO番号	使用タスク	使用目的(データ)

3-3.各タスク･ドライバの構成／機能

3-3-1.超音波センサ

3-3-1-1.機能

3-3-1-2.構成図

　超音波センサタスクのプログラム構成を、フローチャートを用いて以下の図に示す。

　　　　　　　　Fig.3-3-1-1.超音波センサタスクプログラム構成図

3-3-2.ロータリーエンコーダ

3-3-2-1.機能

　の機能は・・・

3-3-2-2.構成図

　ロータリーエンコーダタスクのプログラム構成を、フローチャートを用いて以下の図に示す。

　　　　　　　　Fig.3-3-2-1.ロータリーエンコーダタスクプログラム構成図

3-3-3.PWM

3-3-3-1.機能

　PWMタスクの機能は・・・

3-3-3-2.構成図

PWMタスクのプログラム構成を、フローチャートを用いて以下の図に示す。

　　　　　　　　Fig.3-3-3-1.PWMタスクプログラム構成図

3-3-4.赤外線センサ

3-3-4-1.機能

　赤外線センサドライバの機能は・・・

3-3-4-2.構成図

　赤外線センサドライバのプログラム構成を、フローチャートを用いて以下の図に示す。

　　　　　　　　Fig.3-3-4-1.赤外線センサドライバプログラム構成図

3-3-5.タッチセンサ

3-3-5-1.機能

　タッチセンサドライバの機能は・・・

3-3-5-2.構成図

タッチセンサドライバのプログラム構成を、フローチャートを用いて以下の図に示す。

　　　　　　　　Fig.3-3-5-1.タッチセンサドライバプログラム構成図

3-3-6.LCD

3-3-6-1.機能

　LCDドライバの機能は・・・

3-3-6-2.構成図

　LCDドライバのプログラム構成を、フローチャートを用いて以下の図に示す。

　　　　　　　　Fig.3-3-6-1.LCDドライバプログラム構成図

4.単体試験

4-1.単体試験概要

各タスク・ドライバ基本機能試験(off-line)
- 超音波センサタスク試験
- 赤外線センサドライバ試験
- タッチセンサドライバ試験
- ロータリーエンコーダタスク試験
- PWMタスク試験
- LCDドライバ試験

4-2.試験内容

関連文書

MIRSXXXX 設計仕様書一覧(MIRSXXXX-XXXX-XXXX)
MIRSXXXX ISAラック設計書(MIRSXXXX-XXXX-XXXX)
MIRSXXXX 電子回路基板設計書(MIRSXXXX-XXXX-XXXX)
MIRSXXXX プログラム詳細仕様書(MIRSXXXX-XXXX-XXXX)

目次