標準MIRS走行試験規定

目次

.走行試験規定

1. 試験
2. ロボット
3. 競技場
4. ポスト
5. 禁止事項
6. その他

走行試験規定

1.試験

1. 試験は開始の合図でロボットから手を離した時点から計時を開始する。
2. 試験開始から図１に示す規定のコースを規定時間内(３分)で走行しゴールエリアにロボット全体が収まった時点で走行試験は終了する。
3. ポストの数は,図１に示すように２つとする。
4. ２つのポストは,競技場のスタートとゴールを結ぶ直線上に置かれ、２つのポストは,45ｃｍ以上の間隔をおく。
5. 走行試験は規定時間内に規定のコースを走行し合格するか持ち点(５点)が無くなるまでおこなう。
6. 競技場の左右に幅75ｃｍの進入禁止ゾーンを設ける(赤色ビニールテープで表示する)。
7. 進入禁止ゾーンにロボットが進入した場合は,失格とする。
8. 走行試験の試験順は１班より順番に２・３・４・５班の順で行う。
9. 評価は走行試験１回目でクリアすれば５点、２回目でクリアすれば４点、以下同様に試験回数が増えるたびに減点する。
10. 走行試験のそれぞれの間にロボットの改良、ソフトウェアの変更をおこなってもかまわない。
11. ポストの獲得順は図１に示したとおりとする。
12. ポストの周りを回る向きは,左回りでも右回りでも構わないが、図１に示すように2つのポストいずれも１周半回る。

                                                                                  図１    規定走行試験コース

 

2.ロボット

1. ロボットは,標準ＭＩＲＳを用いる。
2. 標準ＭＩＲＳの整備は,各班の代表１名からなる合同チームにより行う。
3. 電力は、ロボット自身に搭載する電池から供給するものし、外部から供給をしてはならない。

3.競技場

1. 競技場の大きさは３ｍ×３ｍとし、周囲を高さ２５ｃｍのフェンスで囲い、内面をツヤ消し黒で塗装する。
2. 通常の照明を行なった室内に競技場を設置する。

4.ポスト

1. ポストの形状は直径20cmの円を底面とする高さ30cmの円柱とする。
2. ポストの色は白色とする。
3. ポストは両面テープで床に固定されている。

5.禁止事項

1. ロボットの一部またはその全体は、対戦中に競技場の外に出ることができない。
2. 選手は、スタ−ト時にロボットの起動スイッチを押すことを除き、対戦中にロボットに触れることはできない。
3. ポストにタッチセンサなどで触れることは許されるが、強い力を加えるなどして移動させたり倒してはならない。

6.その他

• MIRS99ポスト製造仕様書(作成中)