沼津高専 電子制御工学科
MIRS99 実施要領
MIRS99SF-CURR-0002
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容 提出先
A01 1999.10.05 遠山 遠山 初版 MIRS99スタッフ会議
A02
1999.10.28
遠山
遠山
第2版(細部の修正)
A03
1999.12.14
遠山
遠山
第3版(スケジュール変更) MIRS99第3回マネージャー会議
A04
2000. 4.12
遠山
遠山
第4版(スタッフの変更,4年次の日程の追加,細部の修正) MIRS99スタッフ会議


MIRS99カリキュラム時間数

科目名 担当教官 学年 周時間数 単位数
電子機械設計 澤,牛丸,遠山,大原,大庭 3年 後期 4h 2
電子機械設計・製作I 澤,遠山,大原,大庭,(鄭) 4年 前期 4h 2
電子機械設計・製作II 澤,遠山,大原,大庭,(鄭) 4年 後期 6h 3

MIRS99カリキュラム実施体制(3年後期)

MIRS99統括責任者 遠山
ドキュメント管理 牛丸,遠山
開発環境管理 回路図CAD 牛丸
機械図面CAD 牛丸
プリント基板CAD 大庭
プリント基板加工機 大庭
ソフトウェア開発ツール
工作室機械・工具 大原
資材管理 大原,大庭
技術サポート メカニクス 大原
エレクトロニクス 遠山
ソフトウェア

MIRS99カリキュラム実施体制(4年)

MIRS99統括責任者 遠山
ドキュメント管理 大庭,遠山
開発環境管理 回路図CAD 大庭
機械図面CAD 大庭
プリント基板CAD 大庭
プリント基板加工機 大庭
ソフトウェア開発ツール
工作室機械・工具 大原,鄭
資材管理 大庭
技術サポート メカニクス 大原,鄭
エレクトロニクス 遠山
ソフトウェア

MIRS99競技規定

MIRS99競技規定(MIRS99SF-CURR-0003b)による。

MIRS99開発の流れ

MIRS99開発の流れ(MIRS99SF-CURR-0006)による。

MIRS99カリキュラム日程(3年次後期)

日付 曜日 作業内容 審査/提出
10月5日 ガイダンス1
競技規定,システム開発の流れ 
10月7日 ガイダンス2
ドキュメント管理,チーム決定
10月12日 標準部品の解説
CPUボード,IOボード,VMEバス(長澤)
10月14日 標準部品の解説
モータ,エンコーダ,PWM制御(鄭)
10月19日 標準部品の解説
赤外線センサ,超音波センサ(牛丸,川上)
体育祭・学生総会(10/21)
10月26日 標準部品の解説
モニタ,ソフトウェア開発ツール(澤)
10月28日 検討 第1回マネージャ会議
文化講演会(11/2)
11月4日 システム開発計画書(案)の作成
11月9日 システム開発計画書(案)の作成 第2回マネージャ会議
11月11日 第一回システム開発計画プレゼンテーション
11月16日 システム開発計画書の見直し
11月18日 第二回システム開発計画プレゼンテーション
勤労感謝の日(11/23)
11月25日 システム開発計画書の修正 システム開発計画書提出
11月30日 調査項目洗い出し 作業記録提出
後期中間試験(12/1-12/7)
12月9日 調査 第3回マネージャ会議
12月14日 調査
12月16日 調査報告会(各チーム単位)
12月21日 再調査 第4回マネージャ会議
作業記録提出
冬休み(12/23-1/7)
スキー(1/11-1/14)
1月18日 第2回調査報告会 調査報告会議事録提出
1月20日 基本設計
1月25日 基本設計
1月27日 基本設計
2月1日 基本設計
2月3日 基本設計 第5回マネージャ会議
基本設計書(案)提出
作業記録提出
2月8日 基本設計審査
2月10日 基本設計書修正
2月15日 基本設計 基本設計書提出
2月17日 作業記録作成 作業報告書提出
後期期末試験(2/22-2/28)

MIRS99カリキュラム日程(4年次概略)

月日 曜日 作業内容 審査/提出 その他
4月13日 授業開始    
    開発計画の改訂
4年次詳細日程検討
   
4月28日   システム開発計画書改訂版  
    詳細設計   ポストの製作
5月26日   詳細設計書  
6月2日   (仮)部品発注書  
    設計    
6月27日   製造仕様書
部品発注書(正式)
 
7月4日 標準MIRS規定走行試験
(ソフトウェア)
試験結果報告書  
    サブシステム製造    
9月8日 サブシステム試験    
9月12日 システム製造 サブシステム試験結果報告書  
    システム製造    
10月中旬   試作1号機完成 システム試験結果報告書  
10月末     基本機能審査会  
11月末   システム審査 改善提案書  
12月   改善設計  プレ競技会  
1月   改善設計    
2月初旬     競技会  
2月中旬   開発完了報告書
作業記録作成
開発完了報告書
作業報告書提出
 



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