| 日付 |
コード |
作業内容 |
実時間(H) |
成果物名称（ドキュメント番号） |
残業時間(H) |
備考 |
| 99/10/28 |
01-01 |
チーム全員と、ドキュメントの作成及び検討 |
1.5 |
|
1 |
|
| 99/11/04 |
01-01 |
チーム全員と、動作概要を検討 |
1.5 |
|
|
|
| 99/11/09 |
01-01 |
チーム全員と動作概要を検討 |
1.5 |
|
5.5 |
|
| 99/11/10 |
01-02 |
システム計画書をチームで作成 |
1.5 |
|
7.5 |
|
| 99/11/11 |
|
第1回プレゼンテーション |
1.5 |
MIRS9905-DSGN-0001-A01 |
|
|
| 99/11/16 |
01-02 |
システム開発計画書の手直し（モード遷移図・動作について修正) |
1.5 |
|
1.0 |
|
| 99/11/18 |
|
第２回プレゼンテーション |
1.5 |
MIRS9905-DSGN-0001-A01 |
|
|
| 99/11/25 |
01-02 |
システム開発計画書の手直し |
1.5 |
|
2.5 |
|
| 99/11/30 |
02-01 |
調査項目の洗い出し |
1.5 |
|
|
|
| 99/12/09 |
02-01-03 & 02-01-06 |
調査 |
1.5 |
|
|
|
| 99/12/14 |
02-01-03 & 02-01-06 |
調査 |
1.5 |
|
1 |
|
| 99/12/16 |
02-01-03 & 02-01-06 |
調査 |
1.5 |
|
|
|
| 99/12/17 |
|
四年生のプレ大会を見学 |
1 |
|
0.8 |
|
| 99/12/21 |
|
作業報告書作成 |
1.5 |
|
1 |
|
| 00/01/18 |
|
調査報告会 |
1.5 |
|
|
|
| 00/01/20 |
02-01-13 |
基本設計 |
1.5 |
|
|
|
| 00/01/21 |
|
合同マネージャ会議 |
1.5 |
|
|
|
| 00/01/25 |
02-01-13 |
基本設計 |
1.5 |
|
|
|
| 00/01/27 |
02-01-13 |
基本設計 |
1.5 |
|
|
|
| 00/02/01 |
02-01-13 |
基本設計 |
1.5 |
|
|
|
| 00/02/03 |
02-01-13 |
基本設計 |
1.5 |
|
1.5 |
|
| 00/02/04 |
07-03 |
MIRS競技会 |
3.5 |
|
3.5 |
|
| 00/02/08 |
02-04-05 |
基本設計 |
1.5 |
MIRS9905-DSGN-0002-A01 |
2 |
|
| 00/02/10 |
02-02-05 |
基本設計 |
1.5 |
|
|
|
| 00/02/15 |
02-02-05 |
基本設計 |
1.5 |
MRIS9905-DSGN-0002-A01 |
|
|
| 00/02/17 |
|
作業記録提出 |
1.5 |
|
|
|
| 00/04/18 |
06-01 |
今後の見通し |
1.5 |
|
|
|
| 00/04/21 |
06-01 |
基本設計書・開発設計書の手直し |
1.5 |
|
|
|
| 00/04/25 |
06-01 |
基本設計書・開発設計書の手直し |
1.5 |
|
|
|
|
|
|
00/05/02
|
03-03
|
ソフトウェア詳細設計書作成
|
1.5
|
|
1.0
|
|
00/05/09
|
03-03
|
ソフトウェア詳細設計書作成
|
1.5
|
|
|
|
00/05/12
|
03-03
|
ソフトウェア詳細設計書作成
|
1.5
|
|
1.0
|
|
00/05/19
|
03-03
|
ソフトウェア詳細設計書作成
|
1.5
|
|
2.0
|
|
00/05/23
|
03-03
|
ソフトウェア詳細設計書作成
|
1.5
|
|
|
|
00/05/30
|
03-03
|
ソフトウェア詳細設計書作成
|
1.5
|
|
2.0
|
|
00/06/02
|
03-03
|
ソフトウェア詳細設計書作成
|
3.0
|
MIRS9905-DSGN-0003
|
2.5
|
|
00/06/06
|
03-03
|
エレキメカの手伝い
|
1.5
|
|
1.5
|
|
00/06/07
|
03-03
|
ソフトウェア詳細設計書作成
|
1.5
|
部品発注
|
1.5
|
|
00/06/16
|
03-03
|
ソフトウェア詳細設計書手直し
|
1.5
|
|
1.5
|
|
00/06/20
|
03-03
|
今後の計画
|
1.5
|
|
1.5
|
|
00/06/23
|
03-03
|
タスク構成考慮
|
1.5
|
|
1.5
|
|
00/06/27
|
03-03
|
|
1.5
|
|
1.5
|
|
00/06/30
|
03-03
|
今後の見とおし
|
1.5
|
|
1.5
|
|
00/07/04
|
03-03
|
今後の見とおし
|
1.5
|
|
1.5
|
|
00/07/10
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（集中講義)
|
4.5
|
|
|
|
00/07/11
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（集中講義)
|
4.5
|
|
|
|
00/07/12
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（集中講義)
|
4.5
|
|
|
|
00/07/13
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（集中講義)
|
4.5
|
|
|
|
00/07/14
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（集中講義)
|
4.5
|
|
|
|
00/07/15
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（集中講義)
|
4.5
|
|
2
|
|
00/07/17
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（MMItask）
|
|
|
4
|
|
00/07/20
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（MMItask）
|
|
|
5
|
|
00/07/21
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（MMIタスク）
|
|
|
4
|
|
00/07/25
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（超音波タスク）
|
|
|
4
|
|
00/07/27
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（超音波タスク）
|
|
|
6.5
|
|
00/07/27
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（赤外線タスク）
|
|
|
4.5
|
|
00/08/04
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（PWM task）
|
|
|
5
|
|
00/08/08
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（PWM task）
|
|
|
2
|
|
00/08/11
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（PWM task）
|
|
|
3
|
|
00/08/14
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（PWM task）
|
|
|
1.5
|
|
00/08/16
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（PWM task）
|
|
|
3
|
|
00/08/21
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（PWM task）
|
|
|
3
|
|
00/08/23
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（超音波 task）
|
|
|
3.5
|
|
00/08/25
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（R.E task）
|
|
|
3
|
|
00/08/28
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（R.E task）
|
|
|
4
|
|
00/08/29
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（MMI task）
|
|
|
5
|
|
00/08/30
|
05-03-01
|
低レベルタスク製作（R.E task）
|
|
|
6.5
|
|
00/09/01
|
05-04
|
第一回走行試験
|
1.5
|
|
|
タッチセンサが入らず失敗
|
00/09/04
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
1.0
|
方針変更(Ｒ.Eを使う)
|
00/09/05
|
05-04
|
第二回走行試験
|
1.5
|
|
1
|
棄権
|
00/09/06
|
03
|
ソフトウェア開発
|
|
|
2
|
作業を続ける
|
00/09/08
|
05-04
|
第三回走行試験
|
1.5
|
|
2
|
棄権
|
00/09/12
|
05-03-01
|
ソフトウェア開発
|
1.5
|
|
3
|
作業続行
|
00/09/15
|
07-05
|
ソフトウェアの開発
|
1.5
|
|
1
|
作業続行
|
00/09/19
|
07-05
|
ソフトウェア開発
|
1.5
|
|
2
|
作業続行
|
00/09/22
|
03 05-04
|
ソフトウェア開発、作業記録作成、 第四、五回走行試験
|
1.5
|
|
1
|
|
00/10/11
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
1.5
|
|
|
棄権
|
00/10/13
|
07-05
|
低レベルタスク開発
|
3.3
|
|
1.5
|
今後の見通しを立てる
|
00/10/18
|
07-05
|
低レベルタスク開発
|
1.5
|
|
1
|
PWMタスクの詳細について再調査
|
00/10/20
|
07-05
|
低レベルタスク開発
|
3.3
|
|
|
PWMタスクほぼ完成
|
00/10/25
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフトウェア開発
|
1.5
|
|
|
|
00/10/27
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフト開発、ドキュメント作成
|
3.3
|
サブシステム試験仕様書
(MIRS9905-soft-0001)
|
|
MIRS9905にソフト実装
|
00/11/8
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフト開発
|
3.3
|
|
2.5
|
デバッグに時間を費やす
|
00/11/10
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフト開発、ドキュメント修正
|
3.3
|
|
2.5
|
エレキと協力してデバッグ
|
00/11/14
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフト開発
|
|
|
7.0
|
初めの致命的バグが解決
|
00/11/15
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフト開発
|
1.5
|
|
4.0
|
ソフトのベースがほぼ完成
|
00/11/16
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフト開発
|
|
|
6.0
|
MIRSに実装しての開発
|
00/11/17
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフト開発
|
3.3
|
|
2.5
|
R.Eボードの故障があり行き詰まる
|
00/11/18
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフト開発
|
|
|
3.0
|
タッチセンサ以外完成
|
00/11/20
|
05-03-01
|
サブシステム試験用ソフト開発
|
|
|
4.0
|
タッチセンサの割り込みが入らない原因解明
|
00/11/22
|
05-05
|
サブシステム試験
|
1.5
|
|
2.5
|
サブシステム試験終了
|
00/11/24
|
07-05
|
本競技用ソフト開発
|
3.3
|
|
2.5
|
|
00/11/29
|
07-05
|
本競技用ソフト開発
|
1.5
|
|
|
|
00/12/08
|
07-05
|
本競技用ソフト開発
|
3.3
|
|
|
|
00/12/09
|
07-05
|
本競技用ソフト開発
|
|
|
1.5
|
|
00/12/10
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
1.0
|
|
00/12/15
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
1.5
|
|
|
|
00/12/16
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
5.0
|
|
00/12/18
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
1.0
|
|
00/12/21
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
2.0
|
|
00/12/22
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
|
00/12/25
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
5.0
|
|
00/12/27
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
5.0
|
|
01/01/05
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
5.0
|
|
01/01/09
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
2.5
|
|
|
|
01/01/09
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
1.0
|
|
|
|
01/01/11
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
12.5
|
軌道トレースtaskの開発を行う
|
01/01/12
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
3.3
|
|
1.0
|
軌道トレースtaskの開発を行う
|
01/01/13
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
9.0
|
ポスト獲得taskの開発
|
01/01/14
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
4.0
|
ポスト獲得taskの開発
|
01/01/15
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
17.0
|
ポスト獲得taskの開発
|
01/01/16
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
6.0
|
ポスト獲得taskの開発
|
01/01/17
|
07-05 07-03-01
|
競技用ソフトウェア開発(7,8時限はプレ競技会)
|
3.3
|
|
|
プレ競技会では、ポストを獲得できなかった。
|
01/01/24
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
5.0
|
システム試験用に競技用ソフトの一部を改善した。ポスト獲得taskほぼ完成
|
01/01/25
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
14.0
|
システム試験用に競技用ソフトの一部を改善した。
|
01/01/26
|
05-06 07-05
|
システム試験 競技用ソフトウェア開発
|
3.3
|
|
|
システム試験に合格。
|
01/01/27
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
6.0
|
ルート復帰taskの開発を行う。目標の動きに近づいてきた。
|
01/01/28
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
回避taskの開発を行う。二つ目のpostを獲得できるようになった。
|
01/01/29
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
順調に進む。
|
01/01/30
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
90度回転の仕方を少し変更
|
01/01/31
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
1.5
|
|
6.0
|
デバッグに時間を費やす。
|
01/02/01
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
14.0
|
タッチセンサの割込みの処理を改善。
|
01/02/02
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
3.3
|
|
3.0
|
危機監視のためのタスクを作成。
|
01/02/03
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
回避タスクの改良とデバッグ。
|
01/02/04
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
7.0
|
回避タスクの改良とデバッグ。
|
01/02/05
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
4.0
|
アクシデント発生。大事に良かった。
|
01/02/06
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
17.0
|
ルート上回避行動のデバッグを行う。
|
01/02/07
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
1.5
|
|
5.0
|
ルート上回避行動のデバッグを行う。
|
01/02/08
|
07-05
|
競技用ソフトウェア開発
|
|
|
14.0
|
ルート上回避行動ほぼ完成。
|
01/02/09
|
07-03-02
|
MIRS99競技会
|
3.3
|
|
|
結果は、２本×２本で３位。
|
01/02/14
|
|
工作室の掃除
|
1.5
|
|
|
|
01/02/16
|
07-02
|
ドキュメントの整理等
|
3.3
|
|
|
|
|
|
|
時間合計：160.7 |
|
時間外合計：524.5
|
|