目的

試験方法

試験結果

1. 部品配置のチェック
   • 用意するもの
     基板、はんだごて、はんだ、はんだ吸い取り器
   • 検査
     実装図を見て、部品の配置をチェックする。ＩＣの向きに注意。
     ・問題無い
     
     モータ制御ボードの実装図

2. 導通チェック
   • 用意するもの
     基板、テスター、はんだごて、はんだ、はんだ吸い取り器
   • 導通チェック
     回路図を見て、各部品につながるべき線がつながっているかをテスターで調べる。なるべくはんだにテスターをあてず、部品の足にあてるようにすること。また、つながっていないことを調べる非導通チェックも行う。ＩＣのＶｃｃとＧＮＤに注意。
     ・問題無い

3. ＴＭＰによる動作試験
   • 用意するもの
     テストする基板、ＴＭＰを焼いたＲＯＭ、ＶＭＥラック、ＭＰＵボード、ＲＳ２３２Ｃケーブル、電源(±１２Ｖ、＋５Ｖ）
     1. ＴＭＰのセッティングをする。
     2. ＴＭＰを起動したら、PWM Circuitを選ぶ。
     3. ＰＷＭ回路の試験
        1. モータ回転試験
           Ｄｕｔｙ比を入力する（０〜１００）
           結果　設定したＤｕｔｙ比によってタイヤの回転スピードが変わる

           　・問題無い

           モータ可逆試験

           Ｒｅｔｕｒｎキーを押す

           結果　キーを押すと逆転する

           　・問題無い