１.目的

３.試験方法

２.試験結果

1.部品配置のチェック

• 実装図を見て、部品の配置をチェックする。
  
結果→問題ない。


2.導通チェック


• 回路図を見て、各部品につながるべき線がつながっているかをテスターで調べる。
  また、つながっていないことを調べる非導通チェックも行う。
  
結果→導通すべきところは導通しており、導通すべきでないところも導通していな いため問題なかった。


3.動作試験


• CN1にバッテリーをつなぎ、メインスイッチをオンにした。 この時、赤色ＬＥＤ(メインスイッチのＬＥＤ)が点灯し、CN3の2-3ピン間で+5V、1-2ピン間で+12V、2-4ピン間で-12Vが出ている事を確認する。
  結果(1回目）→±12Vが出ない。
  • 原因→DC-DCコンバータの故障
  • 対策→DC-DCコンバータの交換
  結果(2回目）→2-3ピン間で+4Vしか出ない
  • 原因→レギュレータ(STR9005)の故障
  • 対策→レギュレータの交換
  結果(3回目）→問題ない
• メインスイッチを切り、バッテリーをCN2にもつなぐ。 その後、モーター駆動スイッチを押し、緑色ＬＥＤ(モーター駆動スイッチのＬＥＤ)が消えており、CN5、CN6が0Vである事を確認する。
  
  結果→問題ない
• スタートスイッチを押し、緑色ＬＥＤが点灯し、CN5,CN6が7.2Vである事を確認する。
  
  結果→問題ない
• メインスイッチ・スタートスイッチを切り、CN5に右,CN6に左のモータをつなぎ、その後、CN4に検査回路をつなぐ。
• 検査回路のSW1をON、SW2をONにしてからメインスイッチ・スタートスイッチをONにし、右のモータが正転している事を確認する。
  
  結果→問題ない
  次にSW1をOFFにして、右のモータが逆転している事を確認する。そして、SW2をONにして、モータが止まる事を確認する。
  
  結果→問題ない
• メインスイッチ・スタートスイッチをOFFにして、２ピンにつながっていたものを４ピンに、３ピンにつながっていたものを５ピンにつなぎかえ 同じく動作することを確認する。
  
  結果→問題ない
  
  

関連文書

Power Distributor基板試験様書(MIRSDBMD-SBRD-0305
標準MIRS電源ボード基板回路図