沼津高専 電子制御工学科
MIRS9904 1F組立図製造仕様書
MIRS9904-ASSY-0027
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2000/7/10 若杉 吉川 初版
※図はキャスタ・タッチセンサ以外中心線で左右対称となる。キャスタは中心線で上下対称である。


CADオリジナル形式

番号 品名 ドキュメント番号 E/C 数量 単位 備考
1 タイヤ E 2

2 ホイール E 2

3 ホイール取付金具 E 2

4 モータ E 2

5 モータ取付金具 E 2

6 MPCモータケーブル E 2

7 一階シャーシフレーム図面図面
(塩ビ板(280*280mm、肉厚5mm))
MIRS9904-ASSY-0002 C 1

8 バンパ機構部 MIRS9904-ASSY-0006 C 3

4 ボールキャスタ MIRS9904-ASSY-0020 C

5 M3*20 なべ小ねじ E 6

6 φ3*10 スペーサー E 6

7 M3 リングワッシャ E 28

8 M3 スプリングワッシャ E 18

9 マイクロスイッチ C 3

10 M2*15 なべ小ねじ E 6

11 M2 リングワッシャ E 12

12 M2 スプリングワッシャ E 6

13 M2 ナット E 6

14 ボールキャスタ MIRS9904-ASSY-0020 E 2

15 スペーサ(φ3*10) E 10

16 M3*20 なべ小ネジ E 10

17 M3 リングワッシャ E 28

18 M3 スプリングワッシャ E 14

19 M3 ナット E 10

20 MPCボード E 1