作業記録 (田口) | |
番号 |
MIRS9903-WORK-0006-A01 |
| 学籍番号 |
氏名 |
チーム |
担当部門 |
最終更新日 |
| h224 |
田口智啓 |
9903 |
ソフトウェア |
1999/11/15 |
(注)コード欄には作業内容に応じて下記コードを記載すること。
| 日付 |
コード |
作業内容 |
実時間(H) |
成果物名称（ドキュメント番号） |
残業時間(H) |
備考 |
| h11.10.28 |
002-01 |
システム開発計画書の検討 |
1.5 |
0 |
||
| h11.11.4 |
002-01 |
システム開発計画書の検討 |
1.5 |
0 |
||
| h11.11.9 |
002-02 |
システム開発計画書の作成 |
1.5 |
4.5 |
||
| h11.11.10 |
002-02 |
システム開発計画書の作成 |
0 |
システム開発計画書pl9903.html |
5.5 |
|
| h11.11.11 |
第１回プレゼンテーション |
1.5 |
0 |
|||
| h11.11.16 |
002-01 |
システム開発計画書の検討 |
1.5 |
システム開発計画書pl9903.html |
2.5 |
|
| h11.11.18 |
第２回プレゼンテーション |
1.5 |
0 |
|||
| h11.11.24 |
002-02 |
システム開発計画書の作成 |
0 |
1.5 |
||
| h11.11.25 |
002-02 |
システム開発計画書の作成 |
1.5 |
システム開発計画書pl9903.html |
0 |
|
| h11.11.30 |
作業記録の作成 |
1.5 |
作業記録tabuti.html |
0 |
||
| h11.12.9 |
001-09 |
タッチセンサの調査 |
1.5 |
0 |
||
| h11.12.14 |
001-09 |
タッチセンサの調査 |
1.5 |
1.0 |
||
| h11.12.16 |
第一回調査報告会 |
1.5 |
0 |
|||
| h11.12.17 |
プレ大会の見学 |
0.8 |
0 |
|||
| h11.12.21 |
001-09 |
作業記録の更新 タッチセンサ再調査 |
1.5 |
作業記録tabuti.html |
0 |
|
| h12.1.18 |
第二回調査報告会 |
1.5 |
0 |
|||
| h12.1.20 |
001-09 |
調査報告書の作成 |
1.5 |
調査報告書tauch.html |
0 |
|
| h12.1.25 |
003-01 |
基本設計書の検討 |
1.5 |
0 |
||
| h12.1.27 |
003-01 |
基本設計書の検討 |
1.5 |
0 |
||
| h12.2.1 |
003-01 |
基本設計書の検討 |
1.5 |
0 |
||
| h12.2.2 |
003-02-05 003-02-06 |
基本設計書の検討 基本設計書の作成 |
0 |
基本設計書 |
4 |
|
| h12.2.3 |
作業記録の更新 |
1.5 |
作業記録tabuti.html |
0 |
||
| h12.2.4 |
競技会の見学 |
2.5 |
0 |
|||
| h12.2.8 |
003-02-06 |
基本設計書の更新 |
1.5 |
0.5 |
||
| h12.2.10 |
ＭＩＲＳの分解 |
1.5 |
0 |
|||
| h12.2.15 |
003-02-06 |
基本設計書の更新 |
1.5 |
1.0 |
||
| h12.2.17 |
作業記録の更新 |
1.5 |
作業記録 tabuti.html |
0 |
||
| h12.4.18 |
競技規定改訂に対する 変更点の相談 |
1.5 |
0 |
|||
| h12.4.21 |
競技規定改訂に対する 変更点の相談 |
1.5 |
0 |
|||
| h12.4.25 |
002-02 |
競技規定改訂に対する 図の変更 |
1.5 |
sys00.gif |
0 |
|
| h12.4.28 |
002-02 |
作業記録更新 概観図の変更 |
1.5 |
sys00.gif |
0 |
|
| h12.5.2 |
003-02-06 |
詳細設計書の 分担決定 状態遷移図変更 |
1.5 |
soft1.gif |
0 |
|
| h12.5.9 |
003-02-06 004-03 |
タスク構成図変更 分担場所確認 |
1.5 |
soft2.gif |
0 |
|
| h12.5.12 |
004-03 |
詳細設計書 内容理解 |
1.5 |
0 |
||
| h12.5.19 |
004-03 |
詳細設計書 変更箇所確認 |
1.5 |
0 |
||
| h12.5.23 |
004-03 |
詳細設計書 変更箇所確認 |
1.5 |
0 |
||
| h12.5.30 |
004-03 |
詳細設計書作成 (文章) |
1.5 |
0 |
||
| h12.6.1 |
004-03 |
詳細設計書作成 （HCP図） |
0 |
3.5 |
||
| h12.6.2 |
004-03 |
作業記録更新 詳細設計書作成 |
3.5 |
作業記録 tabuti.html |
0 |
|
| h12.6.6 |
004-03 |
詳細設計書作成 |
1.5 |
0 |
||
| h12.6.7 |
作業記録更新 |
1.5 |
作業記録 tabuti.html |
0 |
||
| h12.6.16 |
003-02-06 |
作業記録更新 基本設計書の図の更新 |
1.5 |
作業記録 tabuti.html soft1.gif |
0.5 |
|
| h12.6.20 |
004-03 |
詳細設計書の確認 ヒアリング |
1.5 |
0 |
||
| h12.6.23 |
004-03 |
詳細設計書の 変更点確認 |
1.5 |
0 |
||
| h12.6.27 |
003-02-06 |
基本設計書の 図の更新 |
1.5 |
soft1.gif |
0 |
|
| h12.7.4 |
詳細設計書 の見直し |
1.5 |
0 |
|||
| h12.7.10 |
005-03 |
競技場設計 仕様書のタスク作成 |
5.0 |
table.h iodef.h |
3.0 |
|
| h12.7.11 |
005-03 |
標準MIRSメンテ ポスト製作 仕様書のタスク理解 |
5.0 |
2.0 |
||
| h12.7.12 |
005-03 |
作業記録更新 仕様書のタスク内容理解 |
5.0 |
作業記録 tabuti.html |
3.0 |
|
| h12.7.13 |
005-03 |
仕様書のタスク理解 |
5.0 |
2.0 |
||
| h12.7.14 |
005-03 |
ポスト製作 仕様書のタスク理解 |
5.0 |
2.0 |
||
| h12.7.17 |
005-03 |
PWMタスク作成 |
0 |
task04.c |
5.0 |
|
| h12.7.18 |
005-03 |
自己位置検出タスク内容理解 |
0 |
3.0 |
||
| h12.7.19 |
005-03 |
自己位置検出タスク作成 |
0 |
task02.c |
4.0 |
|
| h12.7.20 |
005-03 |
REによる移動距離、角度算出方法理解 |
0 |
3.0 |
||
| h12.7.21 |
005-03 |
REのデータ送信方法理解 |
0 |
3.0 |
||
| h12.7.25 |
005-03 |
自己位置検出タスク PWMタスク改良 |
0 |
task02.c task04.c |
4.0 |
|
| h12.7.27 |
005-03 |
自己位置検出タスク改良 |
0 |
task02.c |
3.0 |
|
| h12.8.3 |
005-03 004-03 |
自己位置検出タスク改良 詳細設計書改良版作成 |
0 |
task02.c |
5.0 |
|
| h12.8.21 |
004-03 |
詳細設計書改訂 |
0 |
softspec.html |
3.0 |
|
| h12.8.25 |
ﾌｧｲﾙの整理 |
0 |
2.0 |
|||
| h12.8.28 |
005-03 |
走行試験用MMIタスク作成 |
0 |
task00.c |
5.0 |
|
| h12.8.29 |
005-03 |
走行試験用超音波、赤外線タスク作成 |
0 |
task01.c task03.c |
4.0 |
|
| h12.8.31 |
005-03 |
自己位置検出、MMIタスク実装試験 |
0 |
5.0 |
||
| h12.9.1 |
005-03 |
第一回標準MIRS走行試験 走行試験用 ルート移動タスク作成 |
1.5 |
task06.c |
2.0 |
|
| h12.9.3 |
005-03 |
走行試験用 ルート移動タスク作成 |
0 |
task06.c |
4.0 |
|
| h12.9.4 |
005-03 |
走行試験用 ルート移動タスク作成 |
0 |
task06.c |
5.0 |
|
| h12.9.5 |
005-03 |
第二回標準MIRS走行試験 ルート移動タスク作成 |
1.5 |
task06.c |
2.0 |
|
| h12.9.6 |
005-03 |
走行試験用 ルート移動タスク修正 自己位置検出タスク改良 |
0 |
task06.c task02.c |
4.0 |
|
| h12.9.7 |
005-03 |
ルート移動タスク修正 |
0 |
task06.c |
3.0 |
|
| h12.9.8 |
005-03 |
第三回標準MIRS走行試験 ルート移動タスク修正 |
1.5 |
task06.c |
3.0 |
|
| h12.9.11 |
005-03 |
試験用ポスト回転タスク作成 |
0 |
task08.c |
3.0 |
|
| h12.9.12 |
005-03 |
試験用ポスト回転タスク作成 PWMタスク改良 |
1.5 |
task08.c task04.c |
2.5 |
|
| h12.9.13 |
005-03 |
自己位置検出タスク改良 |
0 |
task02.c |
4.0 |
|
| h12.9.14 |
005-03 |
自己位置検出タスク試験 |
0 |
2.5 |
||
| h12.9.18 |
005-03 |
タスクによるタイヤ間隔の測定 |
0 |
3.0 |
||
| h12.9.19 |
005-03 |
姿勢角計算のためのデータ測定 |
1.5 |
3.0 |
||
| h12.9.20 |
005-03 |
ルート移動タスク修正 |
0 |
task06.c |
5.0 |
|
| h12.9.21 |
005-03 |
作業記録更新 ルート移動タスク修正 |
0 |
作業記録tabuti.html task06.c |
4.0 |
|
| h12.9.22 |
第四回標準MIRS走行試験 作業記録更新 |
2.0 |
作業記録tabuti.html |
0 |
||
| h12.10.11 |
ファイル整理 |
1.5 |
0 |
|||
| h12.10.13 |
ファイル整理 |
3.5 |
0 |
|||
| h12.10.18 |
ファイル整理 |
1.5 |
0 |
|||
| h12.10.20 |
ファイル整理 標準MIRS規定走行試験結果報告書作成 |
3.5 |
0 |
|||
| h12.10.25 |
標準MIRS規定走行試験結果報告書作成 |
1.5 |
0 |
|||
| h12.10.27 |
005-03 |
標準MIRS規定走行試験結果報告書作成 RE試験用プログラム作成 |
3.5 |
kitei.html |
0 |
|
| h12.11.8 |
006-03-01 |
RE試験用プログラム作成 サブシステム試験用プログラム作成 |
1.5 |
0 |
||
| h12.11.10 |
005-03 |
プログラム改良 ファイル整理 |
3.5 |
0 |
||
| h12.11.15 |
005-03 |
ポスト獲得タスク作成 |
1.5 |
task09.c |
0 |
|
| h12.11.16 |
005-03 006-03-01 |
ポスト獲得タスク作成 サブシステム試験用プログラム改良 |
0 |
task09.c |
5.0 |
|
| h12.11.17 |
005-03 |
ポスト獲得タスク 自己位置修正タスク試験プログラム作成 |
3.5 |
task09.c |
2.0 |
|
| h12.11.20 |
超音波センサ誤動作対策検討 RE試験用タスク改良 |
0 |
4.0 |
|||
| h12.11.21 |
超音波センサ誤動作対策検討 |
0 |
1.0 |
|||
| h12.11.22 |
超音波センサ誤動作対策検討 RE試験 作業記録更新 |
1.0 |
作業記録tabuti.html |
4.5 |
||
| h12.11.24 |
006-03-02 |
RE試験 作業記録更新 サブシステム試験 |
3.5 |
作業記録tabuti.html |
5.0 |
|
| h12.11.29 |
005-03 |
ポスト獲得タスク開発 作業記録更新 |
1.5 |
作業記録tabuti.html |
0 |
|
| h12.12.8 |
005-03 |
獲得復帰タスク開発 |
3.5 |
task08.c |
1.0 |
|
| h12.12.12 |
005-03 |
獲得復帰タスク開発 |
0 |
task08.c |
4.0 |
|
| h12.12.13 |
005-03 |
獲得復帰タスク開発 |
1.5 |
task08.c |
4.0 |
|
| h12.12.15 |
005-03 |
獲得復帰タスク開発 |
4.5 |
task08.c |
0 |
|
| h12.12.19 |
005-03 |
獲得復帰タスク開発 |
0 |
task08.c |
3.0 |
|
| h12.12.20 |
005-03 |
回避タスク開発 |
1.5 |
task10.c |
2.0 |
|
| h12.12.25 |
タスク試験 |
0 |
3.0 |
|||
| h12.12.26 |
005-03 |
回避タスク開発 |
0 |
task10.c |
2.0 |
|
| h12.12.27 |
005-03 |
回避タスク開発 |
0 |
task10.c |
2.0 |
|
| h13.1.4 |
005-03 |
回避、ポスト獲得タスク開発 |
0 |
task09.c task10.c |
3.0 |
|
| h13.1.5 |
005-03 |
ポスト獲得タスク開発 |
0 |
task09.c |
2.0 |
|
| h13.1.9 |
005-03 |
ポスト獲得タスク開発 |
2.0 |
task09.c |
0 |
|
| h13.1.10 |
005-03 |
ポスト獲得タスク開発 |
1.5 |
task09.c |
7.0 |
|
| h13.1.11 |
005-03 |
位置復帰タスク改良 |
0 |
task08.c |
4.0 |
|
| h13.1.12 |
005-03 |
タスク改良 プレ競技会 |
3.5 |
task08.c task09.c task10.c |
4.0 |
|
| h13.1.15 |
005-03 |
タスク作成 |
0 |
task11.c |
5.0 |
|
| h13.1.16 |
005-03 |
タスク改良 |
0 |
task08.c task09.c task10.c |
7.0 |
|
| h13.1.17 |
005-03 |
タスク改良 プレ競技会用のプログラム作成 プレ競技会 |
3.5 |
task08.c task09.c |
5.0 |
|
| h13.1.18 |
作業記録更新 赤外線センサチェック |
0.7 |
作業記録tabuti.html |
3.0 |
||
| h13.1.19 |
低レベルタスク見直し |
3.0 |
0 |
|||
| h13.1.22 |
005-03 |
低レベルタスク見直し 獲得復帰タスク改良 |
0 |
task08.c |
3.5 |
|
| h13.1.23 |
005-03 |
獲得復帰タスク改良 |
0 |
task08.c |
3.5 |
|
| h13.1.24 |
005-03 |
獲得復帰タスク改良 |
1.5 |
task08.c |
5.0 |
|
| h13.1.25 |
REタスク用データ収集 |
0 |
5.0 |
|||
| h13.1.26 |
007-03 |
システム試験仕様書改訂 システム試験用プログラム開発 |
3.5 |
task12.c システム試験仕様書system.html |
6.0 |
|
| h13.1.29 |
007-03 |
RE試験用プログラム改良 システム試験用プログラム開発 |
0 |
task12.c |
3.5 |
|
| h13.1.30 |
005-03 |
補正プログラム開発 MIRS本体調整 |
0 |
5.0 |
||
| h13.1.31 |
005-03 |
補正プログラム開発 |
1.5 |
2.0 |
||
| h13.2.1 |
005-03 |
補正プログラム開発 |
0 |
4.0 |
||
| h13.2.2 |
005-03 |
補正プログラム開発 |
3.5 |
4.0 |
||
| h13.2.4 |
マシンの調整 |
0 |
5.0 |
|||
| h13.2.5 |
試験用プログラム開発 |
0 |
6.0 |
|||
| h13.2.6 |
005-03 |
誤動作修正タスク開発 |
0 |
task11.c |
5.0 |
|
| h13.2.7 |
停止時補正機能開発 |
3.0 |
3.0 |
|||
| h13.2.8 |
プログラムデバッグ |
0 |
5.0 |
|||
| h13.2.9 |
MIRS競技会 |
4.5 |
0 |
|||
| h13.2.14 |
片付け 作業記録更新 |
1.0 |
作業記録tabuti.html |
0 |
||
| h13.2.16 |
作業記録更新 過去の問題点の洗い出し |
3.5 |
作業記録tabuti.html |
0 |
||
| 時間合計：168.0 |
時間外合計：284.5 |