沼津高専 電子制御工学科
PWM制御調査報告書
MIRS9903-TECH-0003
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容 提出先
A01 1999.12.16 岡本 小杉 初版

1.機能概要

PWM制御とは、パルス制御法の発展形であり、オンパルスの通電幅を任意に変化させ、パルス幅を変調することによって結果的にモータへの供結エネルギーをコントロールする制御法である。

2.回路及びその仕組みについて

下に回路概略図を示す。

右、左それぞれの速度・方向データが68230より送られてくる。この時、速度は7bitのデータ(16進で0〜127)でこれと、8bitカウンタの値との比較によりDuty比が決められ、PWM信号を形成している。(fig.2参照)

3.PWM制御の利点

1.電力ロスの軽減、発熱の抑制(パワー･トランジスタ飽和領域での使用の為)
2.必要な時間のみ通電する為、効率が良い