目次

1. はじめに
2. 概要
3. 構成
   1. 概略ブロック図
   2. 電源系統図
4. 機能性能
   1. 標準MIRS基板
   2. Power Distributor
5. インターフェース
   1. VMEバス
   2. CPUボード−MMIボード
   3. IOボード−IPボード（IP Digital48ボード,Rotary encoderボード）
   4. MMIボード - VMEラック
   5. MMIボード - MPUボード
   6. IOボード - ロータリーエンコダボード
   7. ロータリーエンコダボード - TSボード、ロータリエンコーダ
   8. TSボード - タッチセンサ
   9. IOボード−IOSubボード
   10. IOSubボード - VMEラック
   11. IOSubボード - 赤外線周辺回路
   12. IOSubボード−超音波センサ送受信回路
   13. IOSubボード−Power Distributor
   14. Power Distributor−VMEラック
   15. Power Distributor−MMIボード
   16. Power Distributor−電池
   17. Power Distributor−Motor
6. 各部の詳細
   1. 標準MIRS基板
   2. ロータリーエンコーダボード
      1. 外形
      2. 詳細ブロック図
      3. タイミングチャート
      4. 主用部品
      5. 製造仕様書ツリー
   3. TSボード
      1. 外形
      2. 詳細ブロック図
      3. タイミングチャート
      4. 主用部品
      5. 製造仕様書ツリー
   4. Power Distributor
7. 消費電力
8. 参考資料

１．はじめに

２．概要

３．構成

1. 概略ブロック図
   図１に概略ブロック図を示す。
   図１．概略ブロック図 （Word Meta File）
   
2. 電源系統図
   図２に電源系統図を示す。
   図２．電源系統図 （Word Meta File）
   

４．機能性能

1. 標準MIRS基板
   標準MIRS基板の仕様についてはMIRSデータベース（DBMD）を参照のこと。
   

2. ロータリエンコーダボード
   ロータリーエンコーダボードの機能説明
   
   　　ロータリーエンコーダボードは、ロータリーエンコーダ信号処理回路と
   　　タッチセンサ信号処理回路を１つにまとめ、Industry Packの形にしたもので、
   　　 以下に示す機能を持つ。
   • ロータリーエンコーダの信号処理であるカウント機能
   • カウンタのリセット機能
   • タッチセンサによるスイッチ割り込み機能
   • 割り込みサイクルに必要になる割り込みVector発生機能
   • ソフトウェアによる割り込みマスク機能
   • 初期化機能

3. TSボード
   4個搭載しているタッチセンサからの4ビット（16通り）の信号から有益な3ビット（8通り）の情報を絞り出す回路である。

   
   

4. Power Distributor
   Power Distributorは下記の機能を具備する。
   • 供給電圧
     電子回路：＋５V（３．５A)、±１２V（各１００mA）
     モータ駆動：＋７．２V（TAMIYA1700SCR電池を直に供給）
   • スイッチ
     メインスイッチ（ロック式）：電子回路部の電源供給をON/OFFする。
     スタートスイッチ（ノンロック式）：モータ駆動用電源をONする。メインスイッチがONでなければモータに電源は供給されない。
     停止スイッチ（ノンロック式）：モータ駆動用電源をOFFする。
     
   • 表示
     赤色LED：メインパワー投入状態を示す。
     緑色LED：モータ駆動電源がONの状態を表示する。
   • インターフェース
     CPUからモータ駆動電源のON/OFF状態が読めること。
     

５．インターフェース

1. VMEラック−CPU、IOボード、MMIボード、IOSubボード
   CPU、IOボード、MMIボード、IOSubボード５スロットのハーフハイトVMEラックに搭載される。ただし、MMIボード、IOSubボードはVMEバスからは電源の供給をうけるのみである。各ボードは下記のようにVMEラックへ搭載する。
   

   VMEラック スロット番号	搭載基板
   1	CPUボード
   2	MMIボード
   3	IOボード
   4	空き
   5	IOsubボード

   IOsubボード 注）割り込みディジーチェーン用ジャンパをスロット２に挿入する。
   VMEバスの仕様は下記書籍を参照のこと。
   

   VME bus Archtecture Manual Revision C.3 （発行:VME MEMBER，発売:日本メディアプラン株式会社）

2. CPUボード−MMIボード
   MMIボードはCPUとのインターフェースケーブルが直付けになっているので接続ケーブルは作成する必要はない。信号、ピン配置などはマンマシンインタフェースボード仕様（現在作成中）を参照のこと。
   
   
3. IOボード−IPボード（IP Digital48ボード,Rotary encoderボード）
   IP Digital48ボードとRotary encoderボードはIP(IndustryPack)と呼ばれるIOボードのdaughter board（亀の子基板）である。
   搭載位置AにRotary encoderボードをBにIPDigital48を搭載すること。
   基板間のインターフェースは、IndustryPack Logic Interface Specification（現在作成中）を参照のこと。
   
   
4. MMIボード - VMEラック コネクタ番号：MMI_CN1
   コネクタ形状:32ピンヘッダ型 DIN41612PCN10（ＡＭＰ）
   コネクタピン番号呼称：
   
   コネクタピン信号名機能：

   		a	b	c				a	b	c
   No.	方向	内容	内容	内容		No.	方向	内容	内容	内容
   1		未使用	未使用	未使用		17	-	GND	未使用	未使用
   2		未使用	未使用	未使用		18		未使用	未使用	未使用
   3		未使用	未使用	未使用		19	-	GND	未使用	未使用
   4		未使用	未使用	未使用		20		未使用	未使用	未使用
   5		未使用	未使用	未使用		21		未使用	未使用	未使用
   6		未使用	未使用	未使用		22		未使用	未使用	未使用
   7		未使用	未使用	未使用		23		未使用	未使用	未使用
   8		未使用	未使用	未使用		24		未使用	未使用	未使用
   9	-	GND	未使用	GND		25		未使用	未使用	未使用
   10		未使用	未使用	未使用		26		未使用	未使用	未使用
   11	-	GND	未使用	未使用		27		未使用	未使用	未使用
   12		未使用	未使用	未使用		28		未使用	未使用	未使用
   13		未使用	未使用	未使用		29		未使用	未使用	未使用
   14		未使用	未使用	未使用		30		未使用	未使用	未使用
   15	-	GND	未使用	未使用		31		未使用	未使用	未使用
   16		未使用	未使用	未使用		32	IN	Vcc	Vcc	Vcc

   
   
5. MMIボード - MPUボード コネクタ番号：MMI_CN2
   コネクタ形状：40ピンヘッダ型 PS-40BD2-1（ＡＭＰ）
   コネクタピン番号呼称：
   
   コネクタピン信号名機能：

   No.	ピン名称	方向	内容	No.	ピン名称	方向	内容
   1			未使用	21			未使用
   2	H1	OUT		22	PB0	OUT	4ビットディップロータリースイッチ(0)
   3	Tin		未使用	23			未使用
   4	H2	IN		24	PB1	OUT	4ビットディップロータリースイッチ(1)
   5	Tout	IN		25			未使用
   6	PA0	IN	7Seg.-LEDdata(0)	26	PB2	OUT	4ビットディップロータリースイッチ(2)
   7			未使用	27			未使用
   8	PA1	IN	7Seg.-LEDdata(1)	28	PB3	OUT	4ビットディップロータリースイッチ(3)
   9			未使用	29			未使用
   10	PA2	IN	7Seg.-LEDdata(2)	30	PB4	IN	テスト信号入力
   11			未使用	31			未使用
   12	PA3	IN	7Seg.-LEDdata(3)	32	PB5	OUT	テスト信号出力
   13			未使用	33			未使用
   14	PA4	IN	7Seg.-LED選択(下位)	34	PB6	OUT	勝敗判定装置ON/OFF信号
   15			未使用	35			未使用
   16	PA5	IN	7Seg.-LED選択(上位)	36	PB7		未使用
   17			未使用	37			未使用
   18	PA6	IN	Red-LED	38	H3		未使用
   19			未使用	39			未使用
   20	PA7	IN	Green-LED	40	H4	OUT

   
   
6. IOボード - ロータリーエンコダボード コネクタ番号：J3
   コネクタ形状：50ピンヘッダ型 173279-3(AMP)
   コネクタピン番号呼称：
   
   コネクタピン信号名機能：

   No.	ピン名称	方向	内容		No.	ピン名称	方向	内容
   1	GND	-	ＧＮＤ		26	GND	-	ＧＮＤ
   2	CLK	IN	(8MHz)		27	Vcc	IN	+5V
   3	BRESET*	IN	CPUﾘｾｯﾄ信号		28	PWR*	-	未使用
   4	D00	OUT	データ0ビット		29	IDA*	-	未使用
   5	D01	OUT	データ1ビット		30	H1	-	未使用
   6	D02	OUT	データ2ビット		31	MEMSELA*	-	未使用
   7	D03	OUT	データ3ビット		32	H2	-	未使用
   8	D04	OUT	データ4ビット		33	INTSELA*	IN	Interrupt Cycle信号
   9	D05	OUT	データ5ビット		34	H3	-	未使用
   10	D06	OUT	データ6ビット		35	IOSELA*	IN	I/O Cycle信号
   11	D07	OUT	データ7ビット		36	H4	-	未使用
   12	D08	-	未使用		37	ADDR1	IN	Address1ビット
   13	D09	-	未使用		38	H5	-	未使用
   14	D10	-	未使用		39	ADDR2	IN	Address2ビット
   15	D11	-	未使用		40	H6	-	未使用
   16	D12	-	未使用		41	ADDR3	IN	Address3ビット
   17	D13	-	未使用		42	IRQA0*	OUT	Interrupt信号(割込みレベル4)
   18	D14	-	未使用		43	ADDR4	-	未使用
   19	D15	-	未使用		44	IRQA1*	-	未使用
   20	BS0*	IN	バイトリセット(下位)		45	ADDR5	-	未使用
   21	BS1*	IN	バイトリセット(上位)		46	H7	-	未使用
   22	V-	IN			47	ADDR6	-	未使用
   23	V+	IN			48	ACKA*	OUT	Acknowledge
   24	Vcc	IN	+5V		49	+5PSTBT	-	未使用
   25	GND	-	ＧＮＤ		50	GND	-	ＧＮＤ

   
   
7. ロータリーエンコダボード - TSボード、ロータリエンコーダ(IOボードを通過)
   
   • ロータリーエンコダボードコネクタ
     コネクタ番号：IO_CN1
     コネクタ形状：50ピンヘッダ型 173279-3(AMP)
     コネクタピン番号呼称：
     
     コネクタピン信号名機能：

     No.	ピン名称	方向	内容		No.	ピン名称	方向	内容
     1	GND	-	ＧＮＤ		26	GND	-	ＧＮＤ
     2	GND	-	ＧＮＤ		27	RRa	IN	右ロータリーエンコーダa相信号
     3	GND	-	ＧＮＤ		28	GND	-	ＧＮＤ
     4	GND	-	ＧＮＤ		29	RRb	IN	右ロータリーエンコーダb相信号
     5	GND	-	ＧＮＤ		30	GND	-	ＧＮＤ
     6	GND	-	ＧＮＤ		31	Vcc	OUT	Ｖｃｃ
     7	GND	-	ＧＮＤ		32	GND	-	ＧＮＤ
     8	GND	-	ＧＮＤ		33	RLa	IN	左ロータリーエンコーダa相信号
     9	GND	-	ＧＮＤ		34	GND	-	ＧＮＤ
     10	GND	-	ＧＮＤ		35	RLb	IN	左ロータリーエンコーダb相信号
     11	GND	-	ＧＮＤ		36	GND	-	ＧＮＤ
     12	GND	-	ＧＮＤ		37	Vcc	OUT	Ｖｃｃ
     13	GND	-	ＧＮＤ		38	GND	-	ＧＮＤ
     14	GND	-	ＧＮＤ		39	T1	IN	タッチセンサ信号1
     15	GND	-	ＧＮＤ		40	GND	-	GND
     16	GND	-	ＧＮＤ		41	T2	IN	タッチセンサ信号2
     17	GND	-	ＧＮＤ		42	Vcc	OUT	Vcc
     18	GND	-	ＧＮＤ		43	T3	IN	タッチセンサ信号3
     19	GND	-	ＧＮＤ		44	Vcc	OUT	Vcc
     20	GND	-	ＧＮＤ		45	GND	-	ＧＮＤ
     21	GND	-	ＧＮＤ		46	GND	-	ＧＮＤ
     22	GND	-	ＧＮＤ		47	GND	-	ＧＮＤ
     23	GND	-	ＧＮＤ		48	GND	-	ＧＮＤ
     24	GND	-	ＧＮＤ		49	GND	-	ＧＮＤ
     25	GND	-	ＧＮＤ		50	GND	-	ＧＮＤ

     
     
   • TSボードコネクタ
     コネクタ番号：TSD_CN2
     コネクタ形状：5ピンヘッダ型 5046-05A(MLOEX)
     コネクタピン番号呼称：
     
     コネクタピン信号名機能：

     No.	ピン名称	方向	内容
     1	T1	IN	タッチセンサ信号1
     2	GVD	-	GND
     3	T2	IN	タッチセンサ信号2
     4	Vcc	OUT	Vcc
     5	T3	IN	タッチセンサ信号3

     
     
   • ロータリーエンコダコネクタ
     コネクタ番号：RE_CN1
     コネクタ形状：5ピンヘッダ型 5046-05A(MLOEX)　
     コネクタピン番号呼称：
     
     コネクタピン信号名機能：

     Ｎｏ．	信号名	方向	内容
     1	Ra	IN	ロータリーエンコダa相信号
     3	GND	-	GND
     3	Rb	IN	ロータリーエンコダb相信号
     4	GND	-	GND
     5	Vcc	OUT	Vcc

     
     
   • ケーブル
     50芯フラットケーブルの片側は50ピンヘッダコネクタ（メス）に圧着、もう片側は5本づつ裂き、それぞれにMolex5102用コンタクトを圧着し下表のような接続になるよう5102-03用ハウジングに挿入する。
     

     IO_CN1 pin no.	ピン名称		右ロータリーエンコーダ-CN1 pin no.	ピン名称
     27	RRa		1	Ra
     28	GND		2	GND
     29	RRb		3	Rb
     30	GND		4	GND
     31	Vcc		5	Vcc
     			左ロータリーエンコーダ-CN1 pin no.	ピン名称
     33	RLa		1	Ra
     34	GND		2	GND
     35	RLb		3	Rb
     36	GND		4	GND
     37	Vcc		5	Vcc
     			TSボード-TSL_CN2 pin no.	ピン名称
     39	T1		1	T1
     40	GND		2	GND
     41	T2		3	T2
     42	Vcc		4	Vcc
     43	T3		5	T3

     
     
8. TSボードコネクタ - タッチセンサ コネクタ番号：TSL_CN1
   コネクタ形状：26ピンヘッダ型 PS-26PE-D4LT1-PN1
   コネクタピン番号呼称：
   
   コネクタピン信号名機能：

   No.	ピン名称	方向	内容		No.	ピン名称	方向	内容
   1	Trs*	IN	右側タッチセンサON信号		14	Tls*	IN	左側タッチセンサON信号
   2	GND	-	ＧＮＤ		15	GND	-	ＧＮＤ
   3	Trr*	IN	右側タッチセンサOFF信号		16	Tlr*	IN	左側タッチセンサOFF信号
   4	TRs*	IN	右タッチセンサON信号		17	ＧＮＤ	-	ＧＮＤ
   5	GND	-	ＧＮＤ		18	GND	-	ＧＮＤ
   6	TRr*	IN	右タッチセンサOFF信号		19	ＧＮＤ	-	ＧＮＤ
   7	TCs*	IN	中央タッチセンサON信号		20	ＧＮＤ	-	ＧＮＤ
   8	GND	-	ＧＮＤ		20	GND	-	ＧＮＤ
   9	TCr*	IN	中央タッチセンサOFF信号		22	ＧＮＤ	-	ＧＮＤ
   10	TLs*	IN	左タッチセンサON信号		23	ＧＮＤ	-	ＧＮＤ
   11	GND	-	ＧＮＤ		24	GND	-	ＧＮＤ
   12	TLr*	IN	左タッチセンサOFF信号		25	ＧＮＤ	-	ＧＮＤ
   13	GND	-	ＧＮＤ		26	GND	-	ＧＮＤ

   
   
   • タッチセンサ
     
     コネクタピン信号名機能：

     Ｎｏ．	信号名	方向	内容
     １	Ｔｓ	OUT	タッチセンサＯＮ信号
     ２	ＧＮＤ	--	ＧＮＤ
     ３	Ｔｒ	OUT	タッチセンサＯＦＦ信号

     
     
   • ケーブル
     50芯フラットケーブルの片側は50ピンヘッダコネクタ（メス）に圧着、もう片側は3本づつ裂き、それぞれにMolex5102用コンタクトを圧着し下表のような接続になるよう5102-03用ハウジングに挿入する。
     

     TSL_CN1 pin no.	ピン名称		右側タッチセンサ-CN1 pin no.	ピン名称
     1	Trs*		1	Ts
     2	GND		2	GND
     3	Trr*		3	Tr
     			右タッチセンサ-CN2
     4	TRs*		1	Ts
     5	GND		2	GND
     6	TRr*		3	Tr
     			中央タッチセンサ-CN3
     7	TCs*		1	Ts
     8	GND		2	GND
     9	TCr*		3	Tr
     			左タッチセンサ-CN4
     10	TLs*		1	Ts
     11	GND		2	GND
     12	TLr*		3	Tr
     			左側タッチセンサ-CN5
     14	Tls*		1	Ts
     15	GND		2	GND
     16	Tlr*		3	Tr
     17	GND		1	GND
     18	GND		2	GND
     19	GND		3	GND
     20	GND		1	GND
     21	GND		2	GND
     22	GND		3	GND
     23	GND		1	GND
     24	GND		2	GND
     25	GND		3	GND

     
     
     
9. IOボード−IOSubボード コネクタ番号：IOS_CN2
   コネクタ形状：50ピンヘッダ型 PS-50BD2-1(航空電子)
   コネクタピン番号呼称：
   
   コネクタピン信号名機能：

   No.	ピン名称	方向	内容		No.	ピン名称	方向	内容
   1	PA0	IN	右PWM方向データ		26	PA0	OUT	超音波センサ選択信号
   2	PA1	IN	右速度データ0ビット		27	PA1	OUT	超音波センサ選択信号
   3	PA2	IN	右速度データ1ビット		28	PA2	IN	アンダーフロー信号
   4	PA3	IN	右速度データ2ビット		29	PA3		未使用
   5	PA4	IN	右速度データ3ビット		30	PA4	IN	センサ選択信号
   6	PA5	IN	右速度データ4ビット		31	PA5	IN	センサ選択信号
   7	PA6	IN	右速度データ5ビット		32	PA6		未使用
   8	PA7	IN	右速度データ6ビット		33	PA7		未使用
   9	PB0	IN	左PWM方向データ		34	PB0	OUT	赤外線信号
   10	PB1	IN	左速度データ0ビット		35	PB1	OUT	赤外線信号
   11	PB2	IN	左速度データ1ビット		36	PB2	OUT	赤外線信号
   12	PB3	IN	左速度データ2ビット		37	PB3	OUT	赤外線信号
   13	PB4	IN	左速度データ3ビット		38	PB4	OUT	赤外線信号
   14	PB5	IN	左速度データ4ビット		39	PB5	-	未使用
   15	PB6	IN	左速度データ5ビット		40	PB6	-	未使用
   16	PB7	IN	左速度データ6ビット		41	PB7	-	未使用
   17	PC0	OUT	右PWM方向データ		42	GND	-	ＧＮＤ
   18	PC4		未使用		43	H1	OUT	超音波割込要求信号
   19	PC1	OUT	左PWM方向データ		44	GND	-	ＧＮＤ
   20	PC5		未使用		45	H2	IN	超音波送信トリガ
   21	PC2/Tin		未使用		46	PC2/Tin	IN	超音波カウンタスタート
   22	PC5		未使用		47	H3	OUT	割込み要求信号
   23	PC3/Tout	IN	カウンタのCLK		48	PC3/Tout	OUT	アンダーフロー信号
   24	PC7		未使用		49	H4	IN	割込み許可信号
   25	GND	-	ＧＮＤ		50	GND	-	ＧＮＤ

   
   
10. IOSubボード - VMEラック コネクタ番号：IOS-CN1
    コネクタ形状：32ピンヘッダ型 174112-1
    コネクタピン番号呼称：
    
    コネクタピン信号名機能：

    		a	b	c				a	b	c
    No.	方向	内容	内容	内容		No.	方向	内容	内容	内容
    1		未使用	未使用	未使用		17	-	GND	未使用	未使用
    2		未使用	未使用	未使用		18		未使用	未使用	未使用
    3		未使用	未使用	未使用		19	-	GND	未使用	未使用
    4		未使用	未使用	未使用		20		未使用	未使用	未使用
    5		未使用	未使用	未使用		21		未使用	未使用	未使用
    6		未使用	未使用	未使用		22		未使用	未使用	未使用
    7		未使用	未使用	未使用		23		未使用	未使用	未使用
    8		未使用	未使用	未使用		24		未使用	未使用	未使用
    9	-	GND	未使用	GND		25		未使用	未使用	未使用
    10		未使用	未使用	未使用		26		未使用	未使用	未使用
    11	-	GND	未使用	未使用		27		未使用	未使用	未使用
    12		未使用	未使用	未使用		28		未使用	未使用	未使用
    13		未使用	未使用	未使用		29		未使用	未使用	未使用
    14		未使用	未使用	未使用		30		未使用	未使用	未使用
    15	-	GND	未使用	未使用		31		未使用	未使用	未使用
    16		未使用	未使用	未使用		32	IN	Vcc	Vcc	Vcc

    
    
11. IOSubボード−超音波センサ送受信回路
    • IOSubボードコネクタ
      コネクタ番号：IOS-CN3
      コネクタ形状：１６ピンヘッダ型 PS-16PE-D4LT1-PN1（航空電子）
      コネクタピン番号呼称：
      
      コネクタピン信号名機能：

      No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容		No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
      1	Vcc	OUT	Ｖｃｃ		9	Vcc	OUT	Ｖｃｃ
      2	S0	OUT	送信信号		10	S0	OUT	送信信号
      3	S1	IN	受信信号		11	S1	IN	受信信号
      4	GND	-	ＧＮＤ		12	GND	-	ＧＮＤ
      5	Vcc	OUT	Ｖｃｃ		13	Vcc	OUT	Ｖｃｃ
      6	S0	OUT	送信信号		14	S0	OUT	送信信号
      7	S1	IN	受信信号		15	S1	IN	受信信号
      8	GND	-	ＧＮＤ		16	GND	-	ＧＮＤ

      
      
    • 超音波センサ送受信基板コネクタ
      コネクタ番号：USS1〜4-CN1
      コネクタ形状：5045-04A(MOLEX)
      コネクタピン番号呼称：
      
      コネクタピン信号名機能：

      No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
      1	Vcc	IN	Ｖｃｃ
      2	S0	IN	送信信号
      3	S1	OUT	受信信号
      4	GND	-	ＧＮＤ

      
      
    • ケーブル
      16芯フラットケーブルの片側は１６ピンヘッダコネクタ（メス）に圧着、もう片側は４本づつ裂き、それぞれにMolex5045用コンタクトを圧着し下表のような接続になるよう5045-04用ハウジングに挿入する。
      

      IOSub-CN3 pin no.	ピン名称		超音波センサ1-CN1 pin no.	ピン名称
      1	Vcc		1	Vcc
      2	S0		2	S0
      3	S1		3	S1
      4	GND		4	GND
      			超音波センサ2-CN1 pin no.
      5	Vcc		1	Vcc
      6	S0		2	S0
      7	S1		3	S1
      8	GND		4	GND
      			超音波センサ3-CN1
      9	Vcc		1	Vcc
      10	S0		2	S0
      11	S1		3	S1
      12	GND		4	GND
      			超音波センサ4-CN1
      13	Vcc		1	Vcc
      14	S0		2	S0
      15	S1		3	S1
      16	GND		4	GND

    
    
12. IOSubボード - 赤外線周辺回路
    • IOSubボードコネクタ コネクタ番号：IOS_CN4
      コネクタ形状：16ピンヘッダ型 PS-16PE-D4LT1-PN1（航空電子）
      コネクタピン番号呼称：
      
      コネクタピン信号名機能：
      

      No.	ピン名称	方向	内容		No.	ピン名称	方向	内容
      1	I1	IN	赤外線信号		9	I5	IN	赤外線信号
      2	Vcc	OUT	Ｖｃｃ		10	Vcc	OUT	Ｖｃｃ
      3	I2	IN	赤外線信号		11	GND	-	GND
      4	GND	-	ＧＮＤ		12	GND	-	ＧＮＤ
      5	I3	IN	赤外線信号		13	GND	-	GND
      6	Vcc	OUT	Ｖｃｃ		14	GND	-	GND
      7	I4	IN	赤外線信号		15	GND	-	GND
      8	GND	-	ＧＮＤ		16	GND	-	ＧＮＤ

    
    
13. 赤外線周辺回路基板コネクタ コネクタ番号：AC1〜3_CN1
    コネクタ形状：4ピンヘッダ型 5045-04A(ＭＯＬＥＸ）
    コネクタピン番号呼称：
    
    コネクタピン信号名機能：
    

    No.	ピン名称	方向	内容	備考
    1	Si	OUT	赤外線受光信号	変調後
    2	Vcc	IN
    3	Si+1	OUT	赤外線受光信号	変調後
    4	GND	-

    
    
14. 赤外線受光素子コネクタ コネクタ番号：INF1〜5_CN　
    コネクタ形状：3ピンヘッダ型 5045-03A(ＭＯＬＥＸ））
    コネクタピン番号呼称：
    
    コネクタピン信号名機能：
    

    No.	ピン名称	方向	内容	備考
    1	Vo	OUT	赤外線受光信号	変調前
    2	GND	-
    3	Vcc	IN

    
    
15. ケーブル
    16芯フラットケーブルの片側は１６ピンヘッダコネクタ（メス）に圧着、もう片側は４本づつ裂き、それぞれにMolex5045用コンタクトを圧着し下表のような接続になるよう5045-04用ハウジングに挿入する。
    

    IOSub-CN4 pin no.	ピン名称		赤外線周辺回路1-CN1 pin no.	ピン名称
    1	l1		1	Vcc
    2	Vcc		2	S0
    3	l2		3	S1
    4	GND		4	GND
    			赤外線周辺回路2-CN1 pin no.
    5	l3		1	Vcc
    6	Vcc		2	S0
    7	l4		3	S1
    8	GND		4	GND
    			赤外線周辺回路3-CN1
    9	l5		1	Vcc
    10	Vcc		2	S0
    11	l6		3	S1
    12	GND		4	GND
    13	GND
    14	GND
    15	GND
    16	GND

    
    
16. IOSubボード−Power Distributor
    コネクタ番号：IOS_CN5
    コネクタ形状：5ピンヘッダ型 5046-05A(MOLEX)
    コネクタピン番号呼称：
    
    
    
17. Power Distributor−VMEラック
    
    
18. Power Distributor−MMIボード
    
    
19. Power Distributor−電池
    
    
20. Power Distributor−Motor
    
    Power Distributor（14.〜16.）は 標準MIRS 電源ボード基板取扱い説明書標準を参照。

６．各部の詳細

1. 標準MIRS基板
   MIRSデータベースDBMDを参照。
   
2. ロータリーエンコーダボード
   　　
   1. 外形
      

      
      

      図3．ロータリーエンコーダボード外形図 （Word Meta File）
      　　　　

      詳細ブロック図
      

      

      
      

      図4．ロータリーエンコーダボード詳細ブロック図 （Word Meta File）
      
      　　　　 　　　　

      製造仕様書ツリー
      　　ロータリーエンコーダボード基板製造仕様書ツリー

      • 　ロータリーエンコーダボード基板製造仕様書
        • 標準MIRS ロータリーエンコーダボード
        • ロータリーエンコーダボード改造仕様書
        • ロータリーエンコーダボード基盤取扱説明書
          • ロータリーエンコーダボード仕様書
          • ロータリーエンコーダボード基板外形図
        • ロータリーエンコーダボード基板試験仕様書
          • ロータリーエンコーダボード回路図
          • ロータリーエンコーダボード基板パターン図

      
      
   
   
3. TSボード
   
   
   1. 外形
      図6．TSボード外形図 （Word Meta File）
      ボード仕様

      サイズ	100×100[mm]
      使用ＩＣ	74LS279,PLD(LATTICE GAL16V8)
      電源	5[V]
      使用電流	90[mA]

   2. 詳細ブロック図
      図7．TSボード詳細ブロック図 （Word Meta File）
      
      �@チャタリング除去回路
      チャタリングを除去する。
      �A 5個のタッチセンサからの信号から有益な3ビット（5通り）の情報を絞り出す回路である。

      タッチセンサに論理変数を割り当て、下の表の情報だけを取り出し、他の入力を無視する。

      
      

      X1　X2　X3　X4	Y1　Y2　Y3
      0　　0　　0　　0	0　　0　　0
      1　　0　　0　　0	0　　0　　1
      1　　1　　0　　0	0　　1　　0
      0　　1　　1　　0	0　　1　　1
      0　　0　　1　　1	1　　0　　0

   3. タイミングチャート
      図8．TSボードタイミングチャート図 （Word Meta File）
      
   4. 主用部品
      
      • PLD(LATTICE GAL16V8) ×２
        
      • 74LS279 × ２
        
      • 集積抵抗 ×２
        
      • 5ピンコネクタ × １
        
      • 26ピンコネクタ × １
        
      
      
   5. 製造仕様書ツリー TSボード基板製造仕様書ツリー
      • TSボード
        • TSボード基板組み立て図
          • TSボード(基板)
            1. 両面銅箔基板（100x100)（購入品）
            2. CAMデータ
          • IC、抵抗などの部品
          • 改造仕様書
            1. TSボード外形改造図
            2. TSボード基板パターン切断図）
            3. TSボード基板布線表
        • TSボード基板取扱説明書
          • TSボード回路図
          • TSボード基板外形図
          • TSボード基板パターン図
        • TSボード基板試験仕様書
          • TSボード回路図
          • TSボード基板外形図
          • TSボード基板パターン図
        
        
4. Power Distributorは 標準MIRS 電源ボード基板取扱い説明書標準を参照。

7.消費電力

• MIRS98基本設計書作成規定(MIRS98SF-CURR-0008)