沼津高専 電子制御工学科
MIRS9903 1F組み立て図
MIRS9903-ASSY-0003b
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2000.7.11 小杉 小杉 初版
B01 2000.7.21 宮田 小杉 タッチセンサのバンパ機構の変更による改正
B02 2000.7.24 宮田 小杉 タッチセンサボードの追加
B03 2000.9.22 宮田 小杉 PSファイル追加
B04 2000.10.13 宮田 小杉 リンクの修正
B05 2000.12.9 宮田 小杉 赤外線周辺ボード追加
モーター位置変更
B06 2000.1.26 宮田 小杉 タッチセンサの数変更による書き直し

PostScript形式
CADオリジナル形式

番号 品名 ドキュメント番号 E/C 数量 単位 備考
1 MIRS9903 塩ビ板(シャーシ1階) MIRS9903-ASBY-0004 C 1

2 モータ
E 2

3 モータ取付金具
E 2
4 タイヤ
E 2
5 ホイール
E 2
6 ホイール止め金具
E 2
7 ボールキャスター MIRS9903-ASBY-0005 C 2
8 MPCボード
E 1
9 赤外線周辺回路ボード
E 3
10 タッチセンサボード
E 1
11 マイクロスイッチ
E 3
13 サイドタッチセンサ搭載板 MIRS9903-ASBY-0007 C 3
14 搭載板固定金具 MIRS9903-ASBY-0008 C 3
15 タッチセンサ取付け金具 MIRS9903-ASBY-0010 C 3
16 M2×10 なべネジ
E 4
17 M2×20 なべネジ
E 6
18 M2 ワッシャ
E 6
19 M3×10 さらネジ
E 20
20 M3×15 さらネジ
E 16
21 M3×15 なべネジ
E 30
22 M3×50 なべネジ
E 4
23 M3 ワッシャ
E 82
24 M3 スプリングワッシャ
E 44
25 M3 ナット
E 54
26 M3×5 スペーサー
E 25
27 M3×30 スペーサー
E 4