目次

1. はじめに
2. 機能・概要
3. 回路構成
4. インターフェース

1.はじめに

本ドキュメントは、赤外線発光部取扱い方法について説明する。

2.機能・概要

赤外線発光部は、ポスト・壁の識別機能を持つ。この機能は、赤外ＬＥＤを用いて、赤外線が黒い物体 には吸収され、白い物体には反射される性質を利用して実現する。また、赤外線ＬＥＤは３８kHzのパルス で発光させる。さらに、受光器の特性上、６００μｓの周期で変調する。

3.回路構成

�@ＬＥＤ発光回路
この部分は、通常のＬＥＤを発光させるための回路である。赤外線は人の目には見えないので、 この機能をつけた。
�A赤外ＬＥＤ発光回路
この部分は、赤外線ＬＥＤを発光するための回路である。今回使用した赤外線受光素子IS1U60は、 ３８kHzでパルス発光された赤外線しか受光しないものである。この事は、余分な赤外線を遮断する上 で大切な機能である。しかし、そのため、３８kHzでパルス発光しなければならない。また、この受光 素子は、３８kHzでパルス発光された赤外線でもずっと発光され続けているものはノイズとみなしてし まう。そのため、さらにこの赤外線を６００μsで変調する。これらの発振回路はタイマＩＣの μPD5555を用いている。また、赤外線ＬＥＤのドライバＩＣとして、 SN75453（デュアルぺリフェラルＯＲゲートＩＣ）を用いた。

4.インターフェース

コネクタ番号：SH_CN1
コネクタ形状：4ピンコネクタ
コネクタ名称：5045-04A(MOLEX)
コネクタピン番号呼称：
　　　 　　　

ピン信号名機能

Ｎｏ．	信号名	方向	内容
１	GND	-	GND
２	Vcc	-	Vcc
３	SH	OUT	赤外線信号
４	-	-	未使用

• エレクトロニクス詳細設計書(MIRS9902-DSGN-0006)
• 赤外線発光部製造仕様書(MIRS9902-ELEC-1017)