１　部品配置のチェック

用意するもの

基板、はんだごて、はんだ、はんだ吸い取り器

1. 実装図を見て、部品の配置をチェックする。ＩＣの向きに注意。
   

・配置が間違っていたら直す

２　導通チェック

用意するもの

基板、テスター、はんだごて、はんだ、はんだ吸い取り器

1. 回路図を見て、各部品につながるべき線がつながっているかをテスターで調べる。なるべくはんだにテスターをあてず、部品の足にあてるようにすること。また、つながっていないことを調べる非導通チェックも行う。回路が動作しないのは、ほとんどが、ここのミスなので、よく調べること。ＩＣのＶｃｃとＧＮＤに注意。
   

・導通すべきところが導通してなかったらつなげる

・導通すべきでないところが導通していたらはなす

３　ＴＭＰによる動作試験

用意するもの

テストする基板、ＴＭＰを焼いたＲＯＭ、ＰＣ−９８、ＭＹＴＡＬＫ、ＶＭＥラック、ＭＰＵボード、ＲＳ２３２Ｃケーブル、電源(±１２Ｖ、＋５Ｖ）

1. ＴＭＰのセッティングをする。

2. ＴＭＰを起動したら、Rotary Encorder/Touch Sensor Board を選ぶ。

3. 回転数測定試験
   タイヤを適当に手で回す
   <結果>
   カウンタ値がでて、もう一度タイヤを回すように指示が出る（回転方向によってカウンタ値の符号が変わる） 再度タイヤを回すと、そのカウンタ値と一度目のカウンタ値との差がでる
   
   
4. カウンタリセット試験
   右だけ（”１”を押す）左だけ（”２”を押す）両方（”３”）を選ぶ
   <結果>
   選択したカウンタ値がリセットされる
   
   
5. 赤外線データ読み込み試験
   ３つある赤外線センサに試験用赤外線発光装置を近づけ”ＯＮ”にする。
   <結果>
   スイッチフラグが”ON”、スイッチを押した場所が”ＯＮ”と表示される
   
   
6. タッチセンサ割り込み試験
   割り込み待ち状態になったら、赤外線センサに試験用赤外線発光装置を近づけ”ＯＮ”にする。
   <結果>
   メニュー画面に戻る

4.試験結果

1. 部品配置のチェック
   <結果>問題なし。
2. 導通チェック
   <結果>導通、非導通共に問題なし。
3. TMP試験
   <結果>赤外線データ読み込み試験で、はじめからすべてのデータが、"ON"であった。
   <原因>赤外線周辺回路の回路が間違っていた。MIRS9902では赤外線センサ部とタッチセンサ部を入れ替えており、 タッチセンサではLowレベル信号で"ON"であるが、赤外線センサではHighレベル信号で"ON"であったため 信号が逆転して入ってきていた。赤外線周辺回路を修正したところ、正常に動作した。