日付
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コード
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作業内容
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実時間(H)
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成果物名称（ドキュメント番号）
|
残業時間(H)
|
備考
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H11,10,28
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002-01-02
|
mirsのおおまかな基本動作及びスイッチの押しかたの検討。
|
1.5
|
|
0
|
|
H11,11,04
|
002-01-02
|
mirsのおおまかな基本動作及びスイッチの押しかたの検討。
|
1.5
|
|
0
|
|
H11,11,9
|
002-01-02
|
mirsのおおまかな基本動作及びスイッチの押しかたの検討。回避行動検討 mirsの大まかな外観決定
|
1.5
|
|
5
|
|
H10,11,10
|
002-01-02
|
システム開発計画書の作成
|
|
プレゼンテーション用資料
|
7
|
|
H11,11,11
|
002−01−02
|
第一回プレゼンテーション
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1.5
|
|
|
|
H11,11,12
|
002-01-02
|
プレゼンテーションの反省及び訂正
|
|
|
2
|
|
H11,11,16
|
002-01-02
|
プレゼンテーション用資料の改訂手伝い
|
1.5
|
|
0
|
|
H11,11,17
|
002-01-02
|
モード遷移図作成 競技二回目の動作検討 プレゼンテーションの最終準備
|
|
|
2.5
|
|
H11,11,18
|
002-01-02
|
第二回プレゼンテーション
|
1.5
|
|
0
|
|
H11,11,25
|
002-01-02
|
作業記録作成 システム開発計画書最終確認
|
1.5
|
システム開発計画書
|
0
|
|
H11,11,30
|
002-01-02
|
作業記録作成
|
1.5
|
|
0
|
|
H11.12.9
|
002-01-01-08
|
VMEラックの調査
|
1.5
|
|
0
|
|
H11.12.14
|
002-01-01-08
|
VMEラックの調査
|
1.5
|
|
1.5
|
|
H11.12.16
|
|
調査報告会
|
1.5
|
|
|
|
H11.12.17
|
|
MIRS見学会
|
|
|
1.5
|
|
H11.12.21
|
002-01-01-08
|
VMEラックの調査
|
1.5
|
|
|
|
H12.01.17
|
002-01-01-08
|
VMEバス調査、資料作成
|
|
VMEバス調査報告書
|
2.0
|
|
H12.01.18
|
|
第二回調査報告会
|
1.5
|
|
|
|
H12.01.20
|
02-02-05
|
MIRS基本設計の準備
|
1.5
|
|
|
|
H12.01.25
|
02-02-05
|
MIRS基本設計の準備
|
1.5
|
|
|
|
H12.01.27
|
02-02-05
|
MIRS基本設計書作成のための話し合い
|
1.5
|
|
|
|
H12.02.01
|
02-02-05
|
基本設計書検討
|
1.5
|
|
|
|
H12.02.02
|
02-02-06
|
基本設計書分担分作成
|
|
基本設計書各部解説部分
|
1.5
|
|
H12.02.03
|
02-02-06
|
基本設計書の推敲
|
1.5
|
|
|
|
H12.02.04
|
|
MIRS競技会見学・片づけ
|
|
|
2.5
|
|
H12.02.08
|
02-02-05
|
基本設計書考察
|
1.5
|
|
|
|
H12.02.10
|
|
4年生のMIRS解体作業
|
1.5
|
|
|
|
H12.02.15
|
02-02-05
|
基本設計書手直し
|
1.5
|
|
|
|
H12.02.17
|
02-02-05
|
作業記録作成･基本設計の見直し
|
1.5
|
|
|
|
H12.4.18
|
|
作戦の変更k
|
1.5
|
|
|
|
H12.4.21
|
02-02-06
|
基本設計書の改訂
|
1.5
|
|
|
|
H12.4.25
|
02-02-06
|
基本設計書の改訂
|
1.5
|
|
|
|
H12.4.28
|
02-02-06
|
基本設計書の改訂
|
1.5
|
|
|
|
H12.5.2
|
03-03-01
|
詳細設計書の作業洗い出し
|
1.5
|
|
|
|
H12.5.9
|
03-03-01
|
詳細設計書の担当決め
|
1.5
|
|
|
|
H12.5.12
|
03-03-02
|
ソフト低レベルタスクの詳細設計書作成
|
1.5
|
|
|
|
H12.5.16
|
03-03-02
|
ソフト低レベルタスクの詳細設計書作成
|
1.5
|
|
|
|
H12.5.19
|
03-03-02
|
ソフト低レベルタスクの詳細設計書作成
|
1.5
|
|
|
|
H12.5.23
|
03-03-02
|
ソフト低レベルタスクの詳細設計書作成
|
1.5
|
|
|
|
H12.5.30
|
03-03-02
|
ソフト低レベルタスクの詳細設計完了
|
1.5
|
|
|
|
H12.6.2
|
03-03-01
|
ソフト詳細設計書の見直し
|
3
|
|
|
|
H12.6.6
|
03-03-01
|
ソフト詳細設計書の見直し
|
1.5
|
|
|
|
H12.6.7
|
03-03-01
|
ソフト詳細設計書の見直し
|
1.5
|
|
|
|
H12.6.16
|
03-03-01
|
ソフト詳細設計書見直し
|
1.5
|
|
|
|
H12.6.20
|
|
ヒアリング・今後の相談・修正個所分担
|
1.5
|
|
|
|
H12.6.20
|
03-03-01
|
詳細設計書等の直し
|
|
|
3
|
|
H12.6.23
|
03-03-01
|
詳細設計書等の直し
|
1.5
|
|
|
|
H12.6.27
|
|
二回目ヒアリング・相談
|
1.5
|
|
|
|
H12.7.4
|
<03-03-05br> |
タスク作成の相談・荷物運搬
|
1.5
|
|
|
|
H12.7.10
|
03-03-05
|
タスク作成開始
|
6
|
|
|
集中講義
|
H12.7.11
|
03-03-05
|
タスク作成・資料コピー等
|
6
|
|
|
集中講義
|
H12.7.12
|
03-03-05
|
タスク作成・相談
|
6
|
|
|
集中講義
|
H12.7.13
|
03-03-05
|
タスク作成
|
6
|
|
|
集中講義
|
H12.7.14
|
03-03-05
|
タスク作成
|
6
|
|
|
集中講義
|
H12.7.17
|
03-03-05
|
タスク作成
|
|
|
6
|
夏期休業中
|
H12.7.18
|
03-03-05
|
タスク作成・標準MIRSに実装
|
|
|
6
|
夏期休業中
|
H12.7.19
|
03-03-05
|
MMIタスク修正・実装
|
|
|
6
|
夏期休業中
|
H12.7.21
|
03-03-05
|
MMIタスク修正・実装
|
|
|
6
|
夏期休業中
|
H12.7.24
|
03-03-05
|
MMIタスク修正・実装
|
|
|
6
|
夏期休業中
|
H12.7.25
|
03-03-05
|
タッチセンサタスク修正・実装
|
|
|
6
|
夏期休業中
|
H12.7.26
|
03-03-05
|
超音波センサタスク修正・実装
|
|
|
6
|
夏期休業中
|
H12.7.27
|
03-03-05
|
超音波センサタスク修正・実装
|
|
|
6
|
夏期休業中
|
H12.7.28
|
03-03-05
|
超音波センサタスク修正・実装
|
|
|
3
|
帰省
|
H12.8.31
|
03-03-06
|
標準MIRSにて試験走行の準備
|
|
|
5
|
帰寮
|
H12.9.1
|
03-03-06
|
試験走行一回目・タスク修正
|
1.5
|
|
|
|
H12.9.5
|
03-03-06
|
試験走行２回目・タスク修正
|
1.5
|
|
2
|
|
H12.9.8
|
03-03-06
|
試験走行3回目・タスク修正
|
1.5
|
|
2
|
|
H12.9.12
|
03-03-06
|
タスク修正
|
1.5
|
|
2
|
|
H12.9.19
|
|
9901MIRS組み立て手伝い
|
1.5
|
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H12.10.13
|
03-03-06
|
自己位置認識タスク作成手伝い
|
3
|
|
|
|
H12.10.18
|
03-03-02
|
ドキュメント改定
|
1.5
|
|
2
|
|
H12.10.20
|
03-03-02
|
ドキュメント改定
|
3
|
|
|
|
H12.10.25
|
05-03-01
|
ドキュメント改定
|
1.5
|
|
|
|
H12.10.27
|
05-03-01
|
ドキュメント改定
|
3
|
詳細設計書B1
|
|
|
H12.11.3
|
05-03-01
|
サブシステム試験用タスクの見直し
|
3
|
|
|
|
H12.11.8
|
05-03-01
|
ドキュメント改定
|
1.5
|
サブシステム試験仕様書A2
|
|
|
H12.11.10
|
05-03-01
|
ドキュメント改定
|
3
|
|
|
|
H12.11.15
|
05-03-01
|
ドキュメント改定
|
1.5
|
|
|
|
H12.11.17
|
05-03-01
|
ドキュメント改定
|
3
|
|
|
|
H12.11.22
|
05-03-01
|
サブシステム試験用タスク改造
|
1.5
|
|
|
|
H12.11.24
|
05-03-01
|
試験用ドキュメント改定
|
3
|
|
|
|
H12.11.29
|
05-03-01
|
試験用ドキュメント改定
|
1.5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H13.1.9
|
05-03-01
|
試験用ドキュメント改定
|
2.5
|
|
|
|
H13.1.10
|
05-03-01
|
試験用ドキュメント改定・タスク作成
|
1.5
|
|
1.5
|
|
H13.1.11
|
05-03-01
|
試験用タスク作成手伝い
|
|
|
1.5
|
|
H13.1.12
|
05-03-01
|
プレ競技会･試験用タスク作成手伝い
|
3
|
|
2
|
|
H13.1.13
|
05-03-01
|
試験用タスク作成手伝い
|
|
|
5
|
|
H13.1.15
|
05-03-01
|
試験用タスク作成手伝い
|
|
|
6
|
プログラムの転送ができなくなる
|
H13.1.16
|
05-03-01
|
タッチセンサ作成手伝い
|
|
|
5
|
タッチセンサ(メカ)
|
H13.1.17
|
06-02
|
プレ競技会・MIRS修理
|
1.5
|
|
4
|
競技会棄権
|
H13.1.18
|
06-02
|
MIRS修理
|
0.5
|
|
3
|
転送が可能になる。
|
H13.1.19
|
06-02
|
タスク作成
|
3
|
|
3
|
また転送がうまく行かなくなる。
|
H13.1.22
|
06-02
|
タスク作成
|
|
|
4
|
転送がうまく行かない
|
H13.1.24
|
06-02
|
ルート復帰タスクとか作成
|
1.5
|
|
4
|
MPUボード交換
|
H13.1.25
|
06-02
|
TSボード作成
|
|
TSボード
|
8
|
ボードの作り方を教えてもらった
|
H13.1.26
|
06-02
|
修理・プログラムを実装・修正
|
3
|
|
4
|
TSボードつけたら超音波の値が狂う
|
H13.1.28
|
06-02
|
プログラム修正
|
|
|
4
|
超音波の値が狂う
|
H13.1.29
|
06-02
|
修理・タスク修正
|
|
|
5
|
超音波の値が狂う
|
H13.1.30
|
06-02
|
修理・タスク修正
|
|
|
5
|
超音波の値が狂う
|
H13.1.31
|
06-02
|
修理・タスク修正
|
1.5
|
|
5
|
本体不調・ケーブルが原因？
|
H13.2.1
|
06-02
|
修理・実装・修正
|
|
|
5
|
接触不良とか
|
H13.2.2
|
06-02
|
超音波調整・競技用プログラム作成・実装
|
3
|
|
5
|
ポスト一個獲得
|
H13.2.3
|
06-02
|
競技用プログラム作成・実装
|
|
|
7
|
|
H13.2.4
|
06-02
|
姿勢角調整・競技用プログラム作成・実装
|
|
|
7
|
|
H13.2.5
|
06-02
|
競技用プログラム作成・実装
|
|
|
12
|
|
H13.2.6
|
06-02
|
競技用プログラム作成・実装
|
|
|
11
|
|
H13.2.7
|
06-02
|
競技用プログラム作成・実装
|
1.5
|
|
8
|
|
H13.2.8
|
06-02
|
競技用プログラム作成・実装・システム試験
|
|
|
12
|
システム試験合格(仮)→2点
|
H13.2.9
|
07-03
|
MIRS協議会
|
3
|
|
|
合計一個獲得
|
H13.2.14
|
|
後片付け・清掃
|
1.5
|
|
|
|
H13.2.16
|
|
システム試験報告書作成
|
3
|
|
|
システム試験報告書
|
|
|
|
時間合計：
|
160.5
|
時間外合計：
|
231.5
|