作業記録(稲葉)

番号

MIRS9901-WORK-0004-A01

学籍番号
氏名
チーム
担当部門
最終更新日
h204
稲葉
9901





(注)コード欄には作業内容に応じて下記コードを記載すること。
001:調査,002:システム開発計画立案,003:基本設計,004:詳細設計,005:製造,006:サブシステム試験,007:システム試験,008:改善設計
25182027
日付
コード
作業内容
時間(H)
成果物名称(ドキュメント番号)
残業時間(H)
H11,10,28

02-01-01
mirsのおおまかな基本動作及びスイッチの押しかたの検討
1.5

1.5
H11,11,04

02-01-01
mirsのおおまかな基本動作及びスイッチの押しかたの検討。
1.5

なし
H11,11,9

02-01-01
mirsのおおまかな基本動作及びスイッチの押しかたの検討。WBS図と作業計画表の作成。
1.5

5
H10,11,10

01-02
システム開発計画書の作成

プレゼンテーション用資料
8.5
H11,11,11

01-02
第1回プレゼンテーション
1.5


H11,11,12

01-02
プレゼンテーションの反省及び訂正


2
H11,11,16

01-02
プレゼンテーション用資料の改訂
1.5

1
H11,11,17

01-02
プレゼンテーションの最終準備


2
H11,11,25

01-02
システム開発書提出
1.5

1.5
H11,11,30

01-02
調査項目の洗い出し/作業報告書提出
1.5


H11,12,9

02-01-06
I/Osubボードの調査
1.5

2
H11,12,14

02-01-06

I/Osubボードの調査
1.5

2
H11,12,16


第一回調査報告
1.5
I/Osubボードの調査報告書

H11,12,17


4年生のMIRS発表見学
1


H11,12,21

02-01-06

I/Osubボードの調査
1.5


H12,1,16

02-01-06

I/O sub boardの調査報告書作成


2
H12,1,17

02-01-06

I/O sub boardの調査報告書作成


2
H12,1,18


第2回調査報告会
1.5

I/Osubボードの調査報告書

H12,1,20

02-02

基本設計内容検討
1.5


H12,1,25

02-02

基本設計書作成
1.5


H12,1,27

02-02

基本設計書作成
1.5


H12,2,1

02-02

基本設計書作成
1.5


H12,2,2

02-02-04

基本設計書作成


2
H12,2,3

02-02-03

基本設計書作成
1.5

1
H12,2,4


MIRS競技会見学・片づけ
1.5


H12,2,8

02-02-03

基本設計書考察
1.5


H12,2,10


4年生のMIRS解体作業
1.5


H12,2,15

02-02-03

基本設計書手直し
1.5


H12,2,17


基本設計書作成
1.5


H12.4.25


基本設計書の修正

1.5


H12.4.28


システム開発計画書の修正

1.5


H12.5.2


当部署分け・詳細設計書の検討(soft)
1.5


H12.5.9

03−03−01

担当部署分け・詳細設計書の検討(soft)

1.5


H12.5.12

03−03−01

詳細設計書の検討(soft)

1.5


H12.5.23

03−03−02

詳細設計書(soft)HP作成

1.5


H12.5.30

03−03−02

詳細設計書(soft)HP作成

1.5


H12.6.2

03-03-02

HP作成・作業記録作成(soft)

1.5


H12.6.6


部品発注調査

1.5


3.0
H12.6.7


作業記録作成

1.5


H12.6.16


詳細設計書の改正

1.5


H12.6.20


詳細設計書の改正

1.5


H12.6.21


基本設計書の改正



2
H12.6.23


詳細設計書等の直し

1.5


H12.7.10

04-03

softのtask作成

6


H12.7.11

04-03

mirx68ktask資料考察

6


H12.7.12

04-03

task作成

6


H12.7.13

04-03

task作成

6


H12.7.14

04-03

task作成

6


H12.7.17

04-03

task作成



6
H12.7.18

04-03

task作成



6
H12.7.19

04-03-01

MMItask作成



6
H12.7.21

04-03-01

MMItask作成実機に実装



6
H12.7.24

04-03-01

MMItask作成,実機に実装



6
H12.7.25

04-03-03

タッチセンサtask作成



6
H12.7.26

04-03-03

タッチセンサtask作成



6
H12.7.27

04-03-02

超音波task作成



6
H12.8.3

04-03-05

pwmtask作成



6
H12.8.4

04-03-05

pwmtask作成



6
H12.8.7

04-03-06

ロータリエンコーダtask作成



6
H12.8.8

04-03-06

ロータリエンコーダtask作成



6
H12.8.11

04-03-02

超音波task作成



6
H12.8.21

04-03-04

MMI,赤外線センサtask改良



6
H12.8.22

04-03-02

MMI,超音波センサセンサtask改良



6
H12.8.23

04-03-02

MMI,超音波センサtask改良



6
H12.8.24

04-03-03

MMI,タッチセンサセンサtask改良



6
H12.8.25

04-03-03

MMI,タッチセンサセンサtask改良



6
H12.8.28

04-03-03

MMI,タッチセンサtask改良



6
H12.8.29

04-03-01

MMItask改良



6
H12.8.30

04-03-01

MMItask改良



6
H12.8.31

04-03

標準MIRSにて試験走行の準備



6
H12.9.1

04-03

試験走行一回目・タスク修正

1.5


H12.9.5

04-03

試験走行二回目・タスク修正

1.5


2
H12.9.8

04-03

試験走行3回目・タスク修正

1.5


2
H12.9.12

04-03

タスク修正

1.5


H12.9.19

04-03

タスク修正

1.5


H12.9.21

04-03

第4回試験走行

1.5


H12.10.11


計画を立てる

1.5


H12.10.13


規定走行報告書作成

3


H12.10.18


規定走行報告書改正

1.5


H12.10.20

04-03-08

自己位置確認task作成

3


H12.10.25

04-03-08

自己位置確認task改正

1.5


H12.10.27

04-03-08

自己位置確認task改正

3


H12.11.1

04-03

iodef,hard.cの修正

1.5


H12.11.8

04-03

iodef,hard.cの修正

1.5


H12.11.10

04-03

subシステム試験仕様書作成

3


H12.11.15

04-03

subシステム試験仕様書作成

1.5


H12.11.17

04-03-08

自己位置確認task作成

3


H12.11.22

04-03-08

自己位置確認task作成

1.5


H12.11.24

04-03-08

自己位置確認task改正

3


H12.11.29


作業報告書改正

1.5


H13.1.9
05-03-01
試験用ドキュメント改定
2.5



H13.1.10
05-03-01
試験用ドキュメント改定・タスク作成
1.5

1.5

H13.1.11
05-03-01
試験用タスク作成


1.5

H13.1.12
05-03-01
プレ競技会・試験用タスク作成
3



H13.1.17

プレ競技会・MIRS修理
1.5


競技会棄権
H13.1.18

MIRS修理
0.5



H13.1.19

タスク作成
3



H13.1.24

ルート復帰タスク作成
1.5



H13.1.26

プログラム実装
3



H13.1.31

修理・タスク修正
1.5



H13.2.1

修理・実装・修正


5

H13.2.2

超音波調整・競技用プログラム作成・実装
3

5

H13.2.3

競技用プログラム作成・実装


7

H13.2.4

姿勢角調整・競技用プログラム作成・実装


7

H13.2.5

競技用プログラム作成・実装


12

H13.2.6

競技用プログラム作成・実装


11

H13.2.7

競技用プログラム作成・実装


11

H13.2.8

競技用プログラム作成・実装


14
試験合格
H13.2.9

競技会
4



H13.2.14

片付け
2



H13.2.16

作業記録
4






時間合計:160
時間外合計:243