duty比について
・duty比とは？
duty比とは主にモーター制御などに使用されるPWM(Pulse Width Modulation)制御において、大事な概念である。
端的に述べてしまうとパルスは1周期における"High"と"Low"の比である。
すなわち下図を参照して議論する。
ここでパルスの周期を"T",パルスのHighの時間を"H"とすると、
duty比は次式で求められる。
duty比 [%] ＝ (Ｈ／Ｔ)×100
PWM制御ではこのパルスのduty比を変化させる(すなわち、パルスの周期を変化させる）ことでモータを制御するのである。
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